Исследование системы управления
Особенность обозначения замкнутых контуров и прямых путей. Расчет знаменателя формулы Мейсона. Запись уравнений в переменные состояния всей системы, путем объединения элементов в одну схему. Суть проверки концепции на устойчивость и управляемость.
Подобные документы
- 101. Устойчивость системы
Условие устойчивости состояния покоя цепи, ее значение для правильного построения цепи и выбора ее параметров. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Геометрические критерии устойчивости. Критерий Найквиста, преимущество данного метода.
реферат, добавлен 23.06.2012 Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Метод вычисления статических характеристик джозефсоновского перехода, взаимодействующего с внешней электромагнитной резонансной системой. Компьютерная программа, реализующая алгоритм решения стохастических дифференциальных уравнений с помощью формулы Ито.
статья, добавлен 03.11.2018Характеристика особенностей системы "умного дома". Исследование её основных функций. Изучение прогрессивной концепции взаимодействия человека с жилым пространством. Рассмотрение свойств Arduino Mega. Основы автоматизации работы техники в жилом доме.
реферат, добавлен 16.04.2015Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Правила построения топологической матрицы. Порядок формирования топологической матрицы и структурной схемы для вспомогательных и выходных сигналов. Запись и решение системы уравнений вспомогательных сигналов. Разработка алгоритма цифровой фильтрации.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015- 116. Электроника и схемы
Расчет состояния цепи методом контурных токов. Определение объема выравнивания, которое будет произведено в КТУ. Построение системы уравнений по КТУ (2-й закон Кирхгофа). Максвелл предлагает два метода: метод контурных токов; метод узловых потенциалов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2023 Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Запись конъюнктивно-нормальной функции для заданных выходов по таблице истинности. Получение уравнений функций алгебры логики выходов, построение карты Карно. Реализация дешифратора на базе электромагнитных реле, диодной матрицы, логических элементов.
реферат, добавлен 10.08.2012Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Расчет вероятности безотказной работы системы и построение графика ее изменения от времени наработки. Определение процентной наработки технической системы и обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов и их структурного резервирования.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015