Исследование и разработка алгоритмов и программ управления антропоморфным роботом
Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
Подобные документы
Выбор архитектуры системы автоматизации обслуживания для гостиничного комплекса и обоснование технических решений. Выбор среды разработки системы управления базами данных и операционной системы. Требования к программному и аппаратному обеспечению.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2015Конструирование и разработка структуры программы. Выбор способа организации данных. Разработка перечня пользовательских функций программы. Разработка алгоритмов работы программы. Алгоритм функции main, аccounts, editFlight. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019История создания и виды анимации. Анализ возможностей использования управляемой 2D анимации для образовательной деятельности. Программные продукты для разработки учебных комплексов. Разработка учебного комплекса "Технические средства информатизации".
дипломная работа, добавлен 16.01.2017Характеристика IT-инфраструктуры предприятия как единого комплекса программных, технических, коммуникационных, информационных и организационно-технологических средств обеспечения функционирования предприятия. Разработка IT-инфраструктуры предприятия.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 55. Прогнозирование котировок финансовых инструментов с помощью нейронных сетей и машинного обучения
Анализ существующих решений в прогнозировании котировок. Программные комплексы для автоматической торговли на основе нейронных сетей. Составление плана проектирования программного комплекса. Разработка резюме проектирования остальных обработчиков.
контрольная работа, добавлен 30.08.2016 Рассмотрение структуры автоматизированной системы, реализующей информационную технологию выполнения функций проектирования. Исследование комплекса технических, программных и других средств автоматизации проектных работ. Системы управления базами данных.
презентация, добавлен 24.03.2015Разработка инструментального средства для организации пользовательского интерфейса тестирования профессиональных знаний сотрудников с использованием PHP и MySQL. Разработка структур анкеты, хранения данных приложения, интерфейса пользователя, отчетов.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Извлечение данных путем простого диалога, не требующего дополнительных знаний. Формализация метода диалога, разработка программного приложения. Проектирование метода в виде графиков, алгоритмов, дерева иерархии. Разработка системы и ее тестирование.
курсовая работа, добавлен 24.02.2019Разработка программ формирования и обработки электронных запросов. Требования к операционной и программной совместимости ЭВМ. Организация рабочего места оператора персонального компьютера. Ознакомление с принципиальными схемами алгоритмов программ.
диссертация, добавлен 19.07.2014Основные задачи, решаемые при перевозе продуктов. Логическая структура базы данных. Расчёт требуемых ресурсов оперативной памяти. Выбор структуры комплекса технических средств. Описание программной реализации. Обзор онлайн-модуля "Логист-навигатор".
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Предметная область и информационные потребности пользователей. Разработка инфологической модели данных. Нормализация базы данных и анализ ограничений их целостности. Разработка интерфейса пользователя. Алгоритм работы программного комплекса и его состав.
курсовая работа, добавлен 22.11.2011Анализ существующих систем морского мониторинга (СММ), требования к их построению. Разработка подхода к созданию экспертных СММ, позволяющих формировать методологическую базу для построения структуры, составных блоков, алгоритмов функционирования системы.
автореферат, добавлен 02.08.2018Разработка комплекса компьютерных технологий, объединяющих базы данных и позволяющих осуществлять мониторинг технического состояния мелиоративных систем. Структура программного комплекса для принятия управленческих решений по обеспечению их надежности.
статья, добавлен 19.05.2018Состав программно-технического комплекса пультовой. Технологии проектирования прикладного программного обеспечения пультов управления с использованием SCADA-систем в качестве инструментального обеспечения. Алгоритмы программирования в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 05.02.2016Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.
статья, добавлен 20.05.2017Изучение результатов анализа актуальности существующих работ по изучению нейросетевых алгоритмов обнаружения вредоносного программного обеспечения. Ознакомление с набором данных, содержащим последовательности системных запросов для исполняемых файлов.
статья, добавлен 09.05.2022Разработка баз данных реляционного типа для локального их использования на персональных компьютерах и для работы с этими базами. Создание схемы данных, отчетов, разработка логической структуры. Реализация баз данных для обеспечения учета оргтехники.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.
реферат, добавлен 26.04.2019Метод конечных элементов в расчетах конструкций. Анализ существующих систем конечно-элементных расчетов. Анализ основных алгоритмов построения сеток. Разработка технического задания на программу. Разработка алгоритмов программы, технология отладки.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Обзор среды графического программирования LabVIEW. Основные элементы среды программирования LabVIEW. Создание объектов лицевой панели и объектов структурной схемы. Разработка комплекса лабораторных работ в программе LabVIEW, порядок их выполнения.
дипломная работа, добавлен 12.11.2017Обзор и анализ существующих технических решений в области передачи данных в спутниковом и наземном сегментах сети передачи данных. Выполнение сравнения основных концепций и технологий беспроводных каналов связи. Проектирование сети передачи данных.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Описание компонентов текущей архитектуры. Постановка задачи по модернизации существующей почтовой архитектуры. Проектирование модернизированного почтового решения. Обоснование выбора компонентов. Разработка и внедрение модернизированного решения.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016Разработка программы "Парсер текста", выполняющей основные текстовые операции в среде программирования Python. Обзор и анализ существующих программных решений, определение функциональных требований. Описание и тестирование разработанных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 31.01.2020