Исследование и разработка алгоритмов и программ управления антропоморфным роботом

Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.

Подобные документы

  • Конструирование и разработка структуры программы. Выбор способа организации данных. Разработка перечня пользовательских функций программы. Разработка алгоритмов работы программы. Алгоритм функции main, аccounts, editFlight. Описание работы программы.

    курсовая работа, добавлен 15.04.2019

  • Выбор архитектуры системы автоматизации обслуживания для гостиничного комплекса и обоснование технических решений. Выбор среды разработки системы управления базами данных и операционной системы. Требования к программному и аппаратному обеспечению.

    лабораторная работа, добавлен 27.04.2015

  • История создания и виды анимации. Анализ возможностей использования управляемой 2D анимации для образовательной деятельности. Программные продукты для разработки учебных комплексов. Разработка учебного комплекса "Технические средства информатизации".

    дипломная работа, добавлен 16.01.2017

  • Характеристика IT-инфраструктуры предприятия как единого комплекса программных, технических, коммуникационных, информационных и организационно-технологических средств обеспечения функционирования предприятия. Разработка IT-инфраструктуры предприятия.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Анализ существующих решений в прогнозировании котировок. Программные комплексы для автоматической торговли на основе нейронных сетей. Составление плана проектирования программного комплекса. Разработка резюме проектирования остальных обработчиков.

    контрольная работа, добавлен 30.08.2016

  • Рассмотрение структуры автоматизированной системы, реализующей информационную технологию выполнения функций проектирования. Исследование комплекса технических, программных и других средств автоматизации проектных работ. Системы управления базами данных.

    презентация, добавлен 24.03.2015

  • Разработка инструментального средства для организации пользовательского интерфейса тестирования профессиональных знаний сотрудников с использованием PHP и MySQL. Разработка структур анкеты, хранения данных приложения, интерфейса пользователя, отчетов.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2012

  • Извлечение данных путем простого диалога, не требующего дополнительных знаний. Формализация метода диалога, разработка программного приложения. Проектирование метода в виде графиков, алгоритмов, дерева иерархии. Разработка системы и ее тестирование.

    курсовая работа, добавлен 24.02.2019

  • Разработка программ формирования и обработки электронных запросов. Требования к операционной и программной совместимости ЭВМ. Организация рабочего места оператора персонального компьютера. Ознакомление с принципиальными схемами алгоритмов программ.

    диссертация, добавлен 19.07.2014

  • Основные задачи, решаемые при перевозе продуктов. Логическая структура базы данных. Расчёт требуемых ресурсов оперативной памяти. Выбор структуры комплекса технических средств. Описание программной реализации. Обзор онлайн-модуля "Логист-навигатор".

    дипломная работа, добавлен 08.10.2018

  • Предметная область и информационные потребности пользователей. Разработка инфологической модели данных. Нормализация базы данных и анализ ограничений их целостности. Разработка интерфейса пользователя. Алгоритм работы программного комплекса и его состав.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2011

  • Анализ существующих систем морского мониторинга (СММ), требования к их построению. Разработка подхода к созданию экспертных СММ, позволяющих формировать методологическую базу для построения структуры, составных блоков, алгоритмов функционирования системы.

    автореферат, добавлен 02.08.2018

  • Разработка комплекса компьютерных технологий, объединяющих базы данных и позволяющих осуществлять мониторинг технического состояния мелиоративных систем. Структура программного комплекса для принятия управленческих решений по обеспечению их надежности.

    статья, добавлен 19.05.2018

  • Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2017

  • Состав программно-технического комплекса пультовой. Технологии проектирования прикладного программного обеспечения пультов управления с использованием SCADA-систем в качестве инструментального обеспечения. Алгоритмы программирования в среде Matlab.

    учебное пособие, добавлен 05.02.2016

  • Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Изучение результатов анализа актуальности существующих работ по изучению нейросетевых алгоритмов обнаружения вредоносного программного обеспечения. Ознакомление с набором данных, содержащим последовательности системных запросов для исполняемых файлов.

    статья, добавлен 09.05.2022

  • Разработка баз данных реляционного типа для локального их использования на персональных компьютерах и для работы с этими базами. Создание схемы данных, отчетов, разработка логической структуры. Реализация баз данных для обеспечения учета оргтехники.

    курсовая работа, добавлен 25.10.2009

  • Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.

    реферат, добавлен 26.04.2019

  • Метод конечных элементов в расчетах конструкций. Анализ существующих систем конечно-элементных расчетов. Анализ основных алгоритмов построения сеток. Разработка технического задания на программу. Разработка алгоритмов программы, технология отладки.

    курсовая работа, добавлен 02.04.2016

  • Обзор среды графического программирования LabVIEW. Основные элементы среды программирования LabVIEW. Создание объектов лицевой панели и объектов структурной схемы. Разработка комплекса лабораторных работ в программе LabVIEW, порядок их выполнения.

    дипломная работа, добавлен 12.11.2017

  • Обзор и анализ существующих технических решений в области передачи данных в спутниковом и наземном сегментах сети передачи данных. Выполнение сравнения основных концепций и технологий беспроводных каналов связи. Проектирование сети передачи данных.

    дипломная работа, добавлен 04.12.2019

  • Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Описание компонентов текущей архитектуры. Постановка задачи по модернизации существующей почтовой архитектуры. Проектирование модернизированного почтового решения. Обоснование выбора компонентов. Разработка и внедрение модернизированного решения.

    дипломная работа, добавлен 27.08.2016

  • Разработка программы "Парсер текста", выполняющей основные текстовые операции в среде программирования Python. Обзор и анализ существующих программных решений, определение функциональных требований. Описание и тестирование разработанных алгоритмов.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.