Исследование и разработка алгоритмов и программ управления антропоморфным роботом
Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
Подобные документы
Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Исследование и разработка архитектуры подсистемы PortalCAD, обеспечивающей комплексную информационную поддержку жизненного цикла процесса проектирования РЭС (радиоэлектронной схемы). Анализ существующих технологий создания корпоративных порталов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Обзор интерфейсов измерительных систем. Анализ интерфейсных функций типового прибора. Состав и структура лабораторного стенда по стандартным интерфейсам измерительных систем. Решение задачи по сопряжению измерительных приборов с компьютерной техникой.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Создание математического и программного обеспечения стенда для исследования алгоритмов управления исполнительными органами станка. Архитектура системы ЧПУ на прикладном уровне, базовые и дополнительные модули. Техническая структура лабораторного стенда.
реферат, добавлен 09.11.2010Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019- 82. Разработка структур обеспечения программно-технического комплекса "Web-интерфейс к базам данных"
Разработка структур обеспечения программно-технического комплекса (ПТК) "Web-интерфейс к базам данных", основания и назначение для его разработки. Требования к функциональным характеристикам, к программному, техническому и информационному обеспечению.
контрольная работа, добавлен 22.11.2009 Разработка системы управления базами данных для учета абитуриентов и студентов, требования к ее функционалу. Выбор средств реализации и его обоснование. Используемые языки программирования. Разработка структуры БД, работа с таблицами. Реализация алгоритма
курсовая работа, добавлен 08.03.2012Обзор методов оценки систем на этапе концептуального проектирования. Разработка функциональной структуры комплекса. Проектирование программного комплекса на основе CASE-технологий; алгоритмов работы программного комплекса и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Основные задачи системы поддержки принятия решений. Разработка базы знаний на основе продукционных правил, семантической сети и фреймовой модели. Разработка приложения, которое будет осуществлять работу с базой знаний. Шаги построения сетевой модели.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Аналитический обзор методов и технологий интеллектуального анализа данных (ИАД). Анализ требований к функциональным характеристикам, описание алгоритмов. Разработка системы ИАД для повышения эффективности принятия решений производственного предприятия.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Разработка логической и физической структуры базы данных методом нормальных форм, сущность-связь. Сравнительный анализ спроектированной базы данных и существующих информационных систем, управление ей. Выбор состава технических и программных средств.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Анализ и разработка архитектуры программного обеспечения системы BioMediCAD. Разработка информационных и программных средств учета индивидуальных особенностей человеческого организма, механизмов хранения описания биомеханических систем в базе данных.
автореферат, добавлен 31.07.2018Базовые принципы построения программного комплекса для анализа и количественной оценки риска на предприятиях АПК. Выбор среды проектирования и разработка архитектуры данного программного комплекса, его физическая реализация и алгоритм функционирования.
статья, добавлен 26.04.2017Изучение развития структуры управления системой передачи и обработки данных. Анализ основных функций вычислительной системы и совокупности аппаратно-программных решений совместимости ЭВМ. Характеристика проектирования сетей коллективного пользования.
реферат, добавлен 26.10.2010Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Общая характеристика современных систем управления базами данных; обеспечение целостности и безопасности информации. Разработка модели данных для учета продаж косметической продукции. Разработка интерфейса пользователя, отладка и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Формирование таблицы и запроса в базе данных со статистическими сведениями по Японии в режиме конструктора в Microsoft Access. Разработка формы и программы в Visual Basic, позволяющую считывать эти записи и вычислять средние значения за 4-летние периоды.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Разработка алгоритма оценки нештатных ситуаций (НС) с возможным прогнозом. Моделирование НС и выработка рекомендаций по сохранению ресурсов военно-технических объектов связи. Разработка программного комплекса анализа ситуаций и поддержки принятия решений.
автореферат, добавлен 02.08.2018Анализ существующих подходов к разработке баз данных, анализ и выбор инструментальных средств разработки. Разработка структуры базы данных и интерфейса программы. Экономический расчет затрат на создание программного продукта, обоснование показателей.
дипломная работа, добавлен 27.01.2017Практическая реализация основных алгоритмов обработки. Особенности работы с графическими ускорителями, реализация алгоритмов агрегирующей статистики данных. Разработка архитектуры проекта, реализация алгоритмов Фурье. Специфика алгоритма Bitonic.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018- 98. Базы данных
Базы данных: состав, структура и системы управления. Типы, безопасность и проектирование баз данных. Режимы работы с базами и их объекты: таблицы, запросы, формы, отчеты, страницы, макросы и модули. Разработка технического задания и структуры базы данных.
реферат, добавлен 12.05.2011 Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Актуальность разработки программного комплекса "Межевание". Постановка задач, проектные решения по программному обеспечению комплекса задач. Информационное обеспечение АРМ на базе системы управления базами данных (СУБД) Access XP, его эффективность.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009