Локализация автономного транспортного средства в условиях плохого GPS-сигнала
Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
Подобные документы
Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала. Определение интервалов дискретизации и квантования сигнала, расчет разрядности кода. Исследование характеристик кодового и модулированного сигнала, расчет вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Сущность электрического колебания, его виды. Геометрическое определение постоянной составляющей сигнала. Спектральное представление сигнала. Расчет и построение спектра сигнала. Расчет конденсаторов, мощностей резисторов, сопротивления коллектора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Нахождение спектральной плотности аналогового сигнала. Моделирование одиночного видеоимпульса. Построение частотных характеристик аналогового сигнала. Нахождение коэффициентов комплексного ряда Фурье. Нахождение передаточной функции аналогового фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Импульсная характеристика цифрового нерекурсивного фильтра. Построение графиков амплитуды спектра. Расчет коэффициентов дискретного преобразования Фурье для сигнала. Вычисление автокорреляционной функции. Отклик нерекурсивного фильтра на входной сигнал.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Анализ существующих математических моделей, представляющих процесс генерации биомедицинских сигналов. Использование результатов моделирования электромиографического сигнала в клинической медицине для выявления патологических процессов в организме.
статья, добавлен 27.07.2016Построение отбеливающего фильтра для аддитивной помехи с произвольным энергетическим спектром при исключении искажения формы спектра полезного сигнала. Структурная схема адаптивного фильтра, активного RC-фильтра. Помехи с быстро возрастающим спектром.
статья, добавлен 12.07.2013Структурная схема канала связи. Расчет спектральных характеристик сигнала, определение практической ширины спектра сигнала. Расчёт параметров аналого-цифрового преобразования, автокорреляционной функции и энергетического спектра кодового сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Электрическая принципиальная схема регулятора сигнала, восьмиразрядный аттенюатор с дискретным управлением, служащий для оперативного изменения коэффициента передачи входного высокочастотного сигнала. Расчёт толстоплёночных резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Аналитический расчёт параметров фильтра сигнала низких частот, полосковых фильтров Баттерворта и фильтров верхних частот Чебышева с помощью табличного метода. Построение их графиков зависимости рабочего ослабления от частоты с помощью программы MathCad.
курсовая работа, добавлен 02.06.2022Система передачи непрерывных сообщений цифровыми сигналами. Информационные функции каналов связи. Расчёт отношений мощностей сигнала и помехи, необходимых для обеспечения качества приёма. Выбор сложного сигнала для передачи информации и синхронизации.
реферат, добавлен 03.01.2014Влияние помех, создаваемых естественными радиошумами, на прохождение сигнала. Условия обеспечения радиосвязи в условиях ограниченного пространства. Определение зависимости значения множителя ослабления радиосигнала от длины волны излучающей антенны.
статья, добавлен 25.11.2016Расчет характеристик сигнала. Полная энергия сигнала. Определение интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Способы образования кодовой последовательности. Общие сведения о модуляции. Расчет вероятности ошибки при воздействии "белого шума".
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Динамические свойства сигнала. Восстановление сигнала в процессе адаптивной временной дискретизации. Функциональная зависимость текущего такта измерения от структурных свойств сигнала. Расширенная область допустимой погрешности воспроизведения.
статья, добавлен 30.07.2017Построение модели инвертирующего усилителя в Simulink. Параметры, характеризующие сигнал. Настройка окна осциллографа. Сравнение аналитически рассчитанной амплитуды выходного сигнала с амплитудой сигнала, полученного при моделировании при помощи Scope.
контрольная работа, добавлен 27.02.2012Анализ вариантов разводки трассы высокочастотного сигнала от аналогового компонента к цифровому. Минимизация длины шин высокочастотного сигнала. Переходное время управляющего сигнала. Исследование основных способов изменения фронтов цифровых сигналов.
статья, добавлен 25.04.2017Сущность экстремальной фильтрации, технология ее применения при покадровой обработке сигнала в режиме реального времени. Особенности разложения сигнала по эмпирическим модам, его декомпозиция. Применение метода при контроле физических параметров системы.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ задачи восстановления аналогового сигнала по его дискретным отсчётам с точки зрения математики. Исследование интерполяции кусочно-кубическими функциями (или сплайн-интерполяции), ограничение спектра измеряемого сигнала частотой Котельникова.
статья, добавлен 02.02.2019Алгоритмы определения начального значения и скорости изменения частоты сигнала с линейной частотной модуляцией сигнала при цифровой обработке короткой выборки его компонентов. Статистический синтез при априорной неопределенности информационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Расчет характеристик сигнала. Обратное преобразование Фурье. Определение практической ширины спектра. Интервал дискретизации сигнала и разрядности кода. Способы образования кодовой последовательности. Согласование источника информации с каналом связи.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Изучение задачи обнаружения многомодового сигнала ЛЧМ-ионозонда в частотной области с учетом локальных свойств анализируемой выборки. Пример ионограммы, автоматически сгенерированной приемным комплексом. Ошибки обнаружения сигнала для первой, второй моды.
статья, добавлен 02.04.2019Технологии коррекции звука в студиях и концертных залах. Виды и назначение эквалайзеров. Подготовка помещения к записи, усиление и обработка сигнала. Характеристика АЦП Arduino. Алгоритм преобразования уровня напряжения. Составление спектра сигнала.
магистерская работа, добавлен 30.08.2016