Локализация автономного транспортного средства в условиях плохого GPS-сигнала
Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
Подобные документы
Сравнение технологии, которая позволяет вести телефонные разговоры, используя IP-сеть передачи данных с традиционной телефонией. Исследование основных типов IP-телефонов. Перечень стандартных функций VoIP-шлюзов. Основные протоколы транспортного уровня.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020- 102. Общая теория связи
Рассмотрение структурной схемы цифровой системы связи. Определение особенностей формирования сигнала ИКМ. Расчет ширины спектра полученного сигнала ИКМ. Изучение принципов эффективного кодирования. Характеристика минимального кодового расстояния.
курсовая работа, добавлен 12.09.2019 Схема широкополосного сигнала из 11 элементарных импульсов. Принципы кодирования и формирования псевдослучайной последовательности. Коды Баркера и Уолша, их примеры. Принцип скачкообразного изменения частоты. Сравнение методов разделения каналов.
презентация, добавлен 22.10.2014Сопротивление резистора, приведенное без указания единиц измерения, его изображение на электрической схеме. Измерение емкости конденсатора мультиметром. Проверка исправности кварцевого резонатора. Возможность улучшения пайки в случае плохого контакта.
отчет по практике, добавлен 04.05.2016Описание реализации модели квадратурного модулятора MSK-сигнала (сигнал с минимальной частотной манипуляцией) в системе проектирования электронных устройств OrCAD. Результаты ее симуляции: цифровые и аналоговые сигналы, спектр выходного сигнала.
статья, добавлен 29.07.2017Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Обнаружение наличия фрактального сигнала в смеси с шумом и выполнение оценки параметров фрактала. Особенность спектрального анализа тестового акустического сигнала и определение его фрактальной размерности. Изучение схемы установки для передачи сигнала.
статья, добавлен 06.11.2018Представление аналогового сигнала в виде непрерывной функции времени. Проблема искажения корреляционных функций стационарных случайных процессов при аналого-цифровых преобразованиях сигнала. Корректировка результатов обработки данных с помощью АЦП.
статья, добавлен 28.01.2020- 109. Следящие системы
Разработка системы автосопровождения сигнала с каноническим сканированием 1-го порядка астатизма. Расчет постоянного времени простого инерционного звена и определение отношения сигнал/шум. Описание формы сигнала и расчет пропускной частоты приемника.
курсовая работа, добавлен 31.03.2013 Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала, определение интервалов дискретизации и квантования сигнала. Расчет разрядности кода, исследование характеристик кодового и модулированного сигнала. Определение вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Расчет характеристик модулированного сигнала и определение разрядности его кода. Спектр, энергия и интервал дискретизации кодового сигнала. Проверка мощности и спектральных характеристик сигнала, вероятность ошибки расчета при воздействии "белого шума".
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Разработка процедуры расчёта круговой частоты гармонического сигнала по его отсчётам. Использование процедур численного дифференцирования и извлечения квадратного корня. Анализ результатов экспериментов, демонстрирующих применение метода на практике.
статья, добавлен 07.07.2013Методы получения оценок параметров. Постоянный оцениваемый параметр, форма сигнала. Оптимальная оценка амплитуды сигнала, несмещенная оценка, ее дисперсия. Интервальные оценки параметров сигналов, оценка параметров многомерной функции распределения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Изучение особенностей обнаружения сигнала в средствах автоматической радиолокационной прокладки при решении задач управления движением судна. Метод получения алгоритма обучения обнаружению сигнала с учетом стоимостей ошибок первого и второго рода.
статья, добавлен 28.09.2016Исследование сигнала в фильтрах низкой частоты (ФНЧ) при различных видах шумов. Алгоритм ФНЧ с применением теории нечетких множеств. Характеристики адаптивного цифрового фильтра с данным алгоритмом. Описание сигнала с наложением белого гауссовского шума.
статья, добавлен 08.06.2018Применение методов временного и частотного уплотнения сигналов для передачи по оптоволокну нескольких независимых сигналов. Обработка двоичных кодов, преобразование аналогового голосового сигнала в дискретную цифровую форму. Импульсно-кодовая модуляция.
реферат, добавлен 13.11.2014Спектральная плотность, амплитудный и фазовый спектр сигнала. Расчеты передаточной, амплитудно-частотной, фазо-частотной и импульсной характеристик заданной RC-цепи. Расчет сигнала на выходе радиотехнической RC-цепи при подаче на вход заданного сигнала.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Изучение особенностей спутниковой навигационной системы на примере навигатора "Garmin GPS 60". Оценка точностных характеристик навигатора GPS. Ознакомление со программным обеспечением и системами координат, используемыми в спутниковой навигации.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2021Виды методов вихретокового неразрушающего контроля. Измерение амплитуды сигнала преобразователя. Частота сигнала параметрического преобразователя, включенного в колебательный контур автогенератора. Контроль объектов из электропроводящих материалов.
реферат, добавлен 25.01.2014Навигация по звездам, радионавигационные системы и их значение. Использование космических спутников и основная идея спутниковой дальнометрии. Обеспечение точной синхронизации и нахождение спутника в космосе. Задержки сигнала в ионосфере и в атмосфере.
реферат, добавлен 01.02.2012Статистические характеристики флуктуаций уровня выходного сигнала гомодинного преобразователя, возникающие при использовании в его составе неидеального дискретного фазовращателя. Влияние параметров дискретного фазовращателя на фазу проходящего сигнала.
статья, добавлен 02.09.2013Выбор оптимального места установки приемной антенны и типа антенной системы. Анализ существующих условий приёма ТВ сигнала. Разработка проекта системы цифрового телевизионного вещания. Расчёт радиолиний доставки телевизионного сигнала в Тавровский с.о.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Способ передачи звукового сигнала по оптическому каналу. Использование преобразования аналогового сигнала в цифровой и его передачи. Разработка принципиальной схемы устройства, ее реализация в готовом устройстве, которое находится на стадии испытаний.
статья, добавлен 27.02.2019Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010