Теория механизмов и машин
Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
Подобные документы
- 101. Промышленные роботы
Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012 Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.
статья, добавлен 30.07.2018Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Выполнение расчетов грузоподъемных машин. Графики нагрузок механизмов подъема кранов. Ресурс деталей грузоподъемных машин. Технические данные крановых электродвигателей. Коэффициенты полезного действия механизмов крана в зависимости от их загрузки.
учебное пособие, добавлен 10.12.2014Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Функциональная классификация механизмов. Элементы эвольвентного зубчатого зацепления. Приведение сил и масс в механизмах. Разновидности разъемных соединений. Расчет зубчатых передач. Конструкции упругих и управляемых, сцепных и самоуправляемых муфт.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Основные принципы и этапы разработки машин. Классификация деталей машин. Виды опор валов и осей – подшипников, критерии их работоспособности. Соединения деталей машин, достоинства и недостатки фрикционных передач. Принципы конструкции и работы муфт.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Изучение и анализ особенностей механизмов свободного хода, которые подразделяются на механизмы с цилиндрическими и эксцентриковыми роликами. Определение влияния износа элементов каждого типа исследуемого механизма на нагрузки в зоне контакта роликов.
статья, добавлен 29.01.2016Структурный анализ механизмов. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма, построение плана положений. Анализ шарнирного четырехзвенника и кривошипно-ползунного механизма. Метод Жуковского для кривошипно-ползунного и шарнирного механизма.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014- 115. Зубчатые передачи
Кинематический и динамический анализ схемы механизма, выбор двигателя, определение передаточного отношения привода и моментов нагрузки на валы зубчатой передачи. Геометрические и кинематические параметры цилиндрических, червячных и планетарных передач.
учебное пособие, добавлен 24.12.2018 Проектирование и изучение свойств механизмов машин. Динамический анализ и конструктивные особенности привода качающегося конвейера. Построение графика приведенных работ сил и кривой приращения кинетической энергии. Определение момента инерции маховика.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017- 118. Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики
Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Конструктивные особенности и дефекты основных тканеобразующих механизмов. Средства технического диагностирования механизмов ткацких станков. Разработка методики анализа колебательных процессов механизмов на базе вейвлет-анализа и цифровой фильтрации.
автореферат, добавлен 20.05.2018Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Математические модели для исследования колебаний, возбуждаемых при псевдоударах в зазорах рычажных механизмов. Кинетостатическая модель при псевдоударе и пространственного четырёхзвенника. Анализ "собственных" частот. Критерии динамического синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Магнитные жидкости как двухфазные высокодисперсные суспензии, состоящие из твердых ферромагнитных материалов. Уникальные свойства магнитных наножидкостей, которые предлагается использовать в качестве смазочного материала в узлах трения машин и механизмов.
статья, добавлен 21.02.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019