Алгоритмы и методы повышения точности малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы контура управления маневренных объектов
Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
Подобные документы
Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Целесообразность применения в качестве детекторов высокого разрешения рентгенооптических преобразователей с цифровыми видеокамерами. Модификация алгоритма Фельдкампа для цилиндрической матрицы детекторов. Способы повышения точности реконструкции.
статья, добавлен 29.01.2019Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017- 30. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Возможность создания широкодиапазонного спектрометра повышенной точности с автокомпенсацией энергетической зависимости чувствительности во всем диапазоне измеряемой энергии. Расчет погрешности вероятностного преобразования проектируемого устройства.
статья, добавлен 24.07.2013Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018История возникновения GPS и Глонасс. Назначение, принцип работы и перспективы развития спутниковой радионавигационной системы. Основные задачи, решаемые плоттерами СРНС, области их применения. Проблемы повышения точности вычисления координат объекта.
учебное пособие, добавлен 13.08.2014Рассмотрение плоских антенных решеток несимметричной формы для несовместной оценки координат одиночного сигнала по азимуту или углу места. Получение оптимальной формы антенной решетки с целью повышения точности пеленгации источников радиоизлучения.
статья, добавлен 02.04.2019Определение координат и повышение точности измерения источников радиоизлучения путем минимизации квадратичного функционала. Построение схемы статистического моделирования и анализ статистических характеристик системы пассивной радиолокации и высотомера.
статья, добавлен 29.06.2016Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Применение метода нониуса для измерения геометрических величин. Принципы построения шкалы приборов. Пути повышение цены деления. Использование дополнительной линейки для повышения разрядности. Определение входящего напряжения при помощи набора резисторов.
статья, добавлен 02.07.2018Оценка точности измерения третьей производной дальности по данным функционирования системы когерентной обработки пачечного сигнала радиолокационной станции надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Анализ модели ошибок дальности.
статья, добавлен 29.07.2016Условия эксплуатации современных радиоэлектронных систем. Низкая точность оперативной информации, неточность моделей контроля управления, вызванная неэквивалентностью решений. Переход при наличии неточной информации на специальные алгоритмы, робастность.
презентация, добавлен 26.02.2012Методы поверки технического амперметра магнитоэлектрической системы. Расчет поправки измерений, абсолютной, относительной и приведенной погрешности. Построение графика поправок. Определение стандартного класса точности, к которому относится прибор.
контрольная работа, добавлен 17.04.2015Изучение точности определения координат источников излучения системой "комплекс пассивного радиомониторинга - активная радиолокационная станция" на основе разностнодальномерного метода. Определение координат путем минимизации квадратичного функционала.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014- 45. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Описаны принципы работы точной навигационной системы для применения в сельском хозяйстве, которая при создании соответствующей аппаратуры может стать более доступной в российских условиях. Описаны преимущества применения навигационной аппаратуры.
статья, добавлен 03.11.2018Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015