Алгоритмы и методы повышения точности малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы контура управления маневренных объектов
Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
Подобные документы
Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018- 52. Оценка точности определения местоположения источника излучения в угловой системе при действии помех
Методы для определения местоположения источников излучения в пассивной радиолокации. Некоторые результаты оценки точности определения местоположения источников излучения триангуляционным алгоритмом при действии помех на измерений угловых координат.
статья, добавлен 19.07.2012 - 53. Повышение точности оценок параметров контрольной выборки малого объёма при распределении Вейбулла
Анализ правила выборочного контроля эквивалентной оперативной характеристики, базирующейся на распределении Вейбулла. Расчетные формулы и таблица оценки точности вычисления прогнозируемого брака по предложенной методике и действующим нормативам.
статья, добавлен 28.02.2016 Главная особенность повышения точности определения траектории скважины при работе инклинометра в непрерывном режиме. Характеристика обработки данных поступающих с волоконно-оптических гироскопов с применением метода эмпирической модовой декомпозиции.
статья, добавлен 28.10.2018Основные принципы функционирования подсистемы связи диспетчерской навигационной службы. Процесс кодирования данных в структуре GPRS. Численный расчет пропускной способности диспетчерской навигационной службы, а также влияющие на нее основные факторы.
статья, добавлен 24.03.2019Синтез алгоритма пассивного определения дистанции до морских объектов с использованием триангуляционного и горизонтального разностно-дальномерного методов. Оценка эффективности синтезированных алгоритмов определения дистанции до цели (объектов).
статья, добавлен 28.10.2018Процессы измерения и последующей обработки результатов измерений пространственных характеристик антенн. Характеристика и применение автоматизированных измерительных комплексов. Описание повышения точности и быстродействия измерительных преобразований.
статья, добавлен 29.01.2016Методология, условия и сроки поверки электрических измерительных приборов. Определение класса точности и приведенной погрешности технического амперметра магнитоэлектрической системы. Построение графика поправок. Заполнение и анализ таблицы измерений.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2018Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Измерение формы распределений вероятности. Разработка способа описания и измерения формы распределения вероятности сигналов с помощью международной температурной шкалы. Решение проблемы повышения точности сигнальной системы идентификационных измерений.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка алгоритма функционирования сети мобильной связи и позиционирования в режиме пеленгации. Ознакомление с общей структурной схемой сети мобильной связи и позиционирования. Анализ сигнального обмена между элементами сети в режиме пеленгации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Технологии и методы исследования систем управления в хозяйственных организациях. Автоматизация и создание коммуникационных сеток в экономической структуре предприятия с целью повышения эффективности производства и улучшения его управленческой схемы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Критерии точности, классификация приборных погрешностей и ошибок измерений. Основные этапы точностного расчета оптико-электронных приборов, а также расчет их потенциальной точности. Расчет погрешностей при детерминированных входных воздействиях.
лекция, добавлен 17.11.2018Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Видеороботизация как наиболее перспективный способ решения проблемы повышения точности и эффективности агротехнологических процессов. Основные операции, современное оборудование для видеороботизированного наблюдения растений и животных в агротехноценозах.
курсовая работа, добавлен 08.06.2018- 70. Анализ метрологических характеристик волноводного измерителя электромагнитных параметров материалов
Измерение диэлектрической проницаемости веществ методом частично заполненного резонатора. Достоинства и недостатки применения короткозамкнутого отрезка волновода для измерения электромагнитных параметров материалов, пути повышения точности измерения.
статья, добавлен 20.08.2013 Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Характеристики специальной техники, применяемой в работе сотрудников органов внутренних дел. Выявление некачественной продукции и подтверждение соответствия навигационной аппаратуры ведомственным требованиям при проведении мероприятий по ее принятию.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020