Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации
Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
Подобные документы
Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Характеристика российской спутниковой системы навигации ГЛОНАСС (GLONASS) и её элементы: космические спутники, комплекса наземных станций и потребители. Космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли.
презентация, добавлен 20.02.2016Разработка аппаратно-программного комплекса для проведения психофизиологических исследований особенностей восприятия звуков, имеющих разное значение. Проверка гипотезы о том, что разные звуки будут активировать разные элементы индивидуального опыта.
статья, добавлен 26.06.2018Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
автореферат, добавлен 31.03.2018История создания радара и развития радиолокации. Области применения радиолокации. ГЛОНАСС - российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Принцип работы парктроника и способы крепления датчиков на бампере.
презентация, добавлен 10.05.2020Особенность изучения входов и выходов микроконтроллера. Исследование разработки программного обеспечения. Осуществление связи с компьютером, другими устройствами Arduino. Физические характеристики платы. Исследование алгоритма работы сигнализации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Ремонт технологического оборудования АЭС. Создание многофункционального аппаратно-программного комплекса с набором малогабаритных, дистанционно управляемых модулей. Средства доставки цепей аппаратуры контроля к поверхности контролируемого оборудования.
статья, добавлен 15.10.2014Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.
статья, добавлен 28.10.2018Спутниковая навигационная система "Galileо". Этапы развития, основные службы. Спутниковая навигационная система "Compass", хронология ее запуска. Сигналы повышенной точности, их использование для нужд авиации и судовой навигации, служб спасения.
реферат, добавлен 01.12.2013Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020- 86. Цифровое моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации от сложных радиолокационных сцен
Анализ изучения математической модели входных сигналов систем ближней радиолокации от радиолокационных сцен, внешняя поверхность которых задана в виде полигональной модели. Проведение исследования модели спектра доплеровских частот входного сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018 Виды современных лазерных измерительных систем, способы снижения их погрешности. Принципы формирования двух оптически обращенных каналов с объединенными и раздельными лучами. Программное обеспечение, используемое для автоматизации процесса измерений.
статья, добавлен 28.09.2012Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Краткий исторический экскурс и основные возможности мультимедиа. Художественный дизайн интерфейса и средств навигации. Основные носители, цели применения продуктов, созданных в мультимедиа-технологиях, научно-просветительская или образовательная цель.
реферат, добавлен 07.03.2011"ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Использование акустических волн для передачи цифрового видео, локальной навигации и ориентирования в водной среде. Акустическая характеристика океанической среды. Классификация методов сокращения информационной избыточности цифровых изображений.
статья, добавлен 29.05.2017- 93. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Описание модулей для каналов разрабатываемого ядра электроэнцефалограмы информационно-измерительной системы. Синтез основных функций в составе модели ядра. Особенности порядка передачи информации от входного измерительного блока к последующим блокам.
статья, добавлен 30.05.2017Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Общая техническая характеристика, назначение и возможности радиомаяка азимутального VOR/DME. Функции, которые выполняет дальномерная система навигации на воздушных суднах. Особенности взаимодействия бортовой аппаратуры с сигналом радиомаяка.
реферат, добавлен 26.02.2011Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Выбор и обоснование схемы электрической принципиальной, описание архитектуры и структуры микроконтроллера, программное обеспечение для программирования. Описание работы изделия и порядок его настройки. Экономический расчет себестоимости изделия.
дипломная работа, добавлен 15.06.2013Рассмотрение вопросов разработки систем связи с OFDM-сигналами на примере программно-определяемой радиосистемы. Исследование особенности работы алгоритмов этих систем, таких как метода резервации тона и возможности варьирования типа преобразования.
статья, добавлен 30.10.2018