Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации
Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
Подобные документы
- 101. Сотрудничество государств–участников Содружества Независимых Государств в области радионавигации
Сведения о навигации, радионавигационных и спутниковых системах. Нормативно-правовая база сотрудничества государств в области радионавигации. Информационная деятельность межгосударственного совета "Радионавигация", выполнение программы до 2016 года.
дипломная работа, добавлен 29.01.2017 Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Тенденция внедрения в телекоммуникационные системы цифровой обработки сигналов и новых информационных технологий. Изучение методики исследования надежности аппаратно-программных комплексов со сложной структурой. Рассмотрение уровня связности сетей.
статья, добавлен 15.08.2020Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013- 106. Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
статья, добавлен 30.01.2016 Методология формирования требований к системе навигационно-временного обеспечения полетов военной авиации. Средства спутникового радиотехнического обеспечения полетов: системы ближней и дальней навигации и посадки, азимутально-дальномерные радиомаяки.
доклад, добавлен 02.04.2019Разработка принципиальной схемы лабораторного макета, источника питания собственных нужд, программы исследования АЦП и ЦАП. Сравнение преобразователей в интегральном и аналоговом исполнении. Расчет преобразователя с двоично-взешенными резисторами.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Исследование и разработка методов управления специализированными аппаратно-программными средствами лазерных систем вывода изображений высокого разрешения, работающими как в векторной, так и растровой форме. Изучение средств параллельного доступа к данным.
автореферат, добавлен 28.04.2018Анализ понятия информационных систем и их надежности, установление дефектности. Решение задач для изучения частоты безотказности информационных систем, вероятности отказа и количественных характеристик надежности элемента. Этапы достижения надежности.
практическая работа, добавлен 23.04.2014Роль информатики, средств обработки, передачи, накопления информации в современном мире. Использование компьютера в области образования. Автоматизированный перевод как средство межъязыковой коммуникации. Широкие возможности и области применения ПК.
реферат, добавлен 13.03.2009Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные характеристики и принцип действия судовых измерительных систем. Локальные станции и интерфейсы. Размещение информации на мониторе. Команды, выполняемые функциональными клавишами. Функции, измеряемые параметры и порядок работы системы "Шипка-М".
реферат, добавлен 28.12.2013- 114. Лазерный гироскоп
Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017 Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Обзор охранных систем автомобиля с передачей данных по GSM-каналу связи, их достоинства и недостатки. Актуальность создания отечественной охранной системы для автомобиля "Гранта". Описание алгоритма работы охранной системы, расчет ее себестоимости.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Классификация систем передачи извещений. Построение структурной и функциональной схем системы охранной сигнализации на основе микроконтроллера с архитектурой MCS-51. Выбор и обоснование элементной базы. Алгоритм и программа работы охранной системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Теория и практика использования цифровых микропроцессоров обработки сигналов. Описание процессоров фирм Motorola, Texas Instruments, Модуль и микроконтроллера Мультикор. Рассмотрение программируемых логических интегральных схем и системы на кристалле.
учебное пособие, добавлен 03.10.2012Рассмотрение действий интеллектуальных агентов, направленных на повышение надежности и живучести экспертных систем. Схематическое изображение структуры простого рефлексного агента. Проведение исследования методики по защите мультиагентной системы.
статья, добавлен 02.04.2019- 122. PIC-микроконтроллер
Запрограммировано устройство измерения температуры на основе термодатчика TC74, настройка и снятие значений с него осуществляется при помощи модуля SSP. Была реализована работа с Piezo Buzzerом при помощи CCP в режиме широтно-импульсной модуляции.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023 Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Описание программно-аппаратного комплекса, созданного на основе распространенных аппаратных элементов и программных продуктов с использование среды программирования LabView. Проведение экспериментальных исследований с помощью разработанного комплекса.
статья, добавлен 28.07.2017Классификация и характеристика информационно-измерительных систем физико-химического состава. Анализ и систематизация структурных схем базовых систем, обобщенная структурная схема систем косвенных измерений. Блок-схема алгоритма решения задачи синтеза.
автореферат, добавлен 08.02.2018