Аппаратно-программный комплекс для изучения систем инерциальной навигации
Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
Подобные документы
- 101. Сотрудничество государств–участников Содружества Независимых Государств в области радионавигации
Сведения о навигации, радионавигационных и спутниковых системах. Нормативно-правовая база сотрудничества государств в области радионавигации. Информационная деятельность межгосударственного совета "Радионавигация", выполнение программы до 2016 года.
дипломная работа, добавлен 29.01.2017 Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Тенденция внедрения в телекоммуникационные системы цифровой обработки сигналов и новых информационных технологий. Изучение методики исследования надежности аппаратно-программных комплексов со сложной структурой. Рассмотрение уровня связности сетей.
статья, добавлен 15.08.2020Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013- 106. Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
статья, добавлен 30.01.2016 Методология формирования требований к системе навигационно-временного обеспечения полетов военной авиации. Средства спутникового радиотехнического обеспечения полетов: системы ближней и дальней навигации и посадки, азимутально-дальномерные радиомаяки.
доклад, добавлен 02.04.2019Разработка принципиальной схемы лабораторного макета, источника питания собственных нужд, программы исследования АЦП и ЦАП. Сравнение преобразователей в интегральном и аналоговом исполнении. Расчет преобразователя с двоично-взешенными резисторами.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Исследование и разработка методов управления специализированными аппаратно-программными средствами лазерных систем вывода изображений высокого разрешения, работающими как в векторной, так и растровой форме. Изучение средств параллельного доступа к данным.
автореферат, добавлен 28.04.2018Анализ понятия информационных систем и их надежности, установление дефектности. Решение задач для изучения частоты безотказности информационных систем, вероятности отказа и количественных характеристик надежности элемента. Этапы достижения надежности.
практическая работа, добавлен 23.04.2014Роль информатики, средств обработки, передачи, накопления информации в современном мире. Использование компьютера в области образования. Автоматизированный перевод как средство межъязыковой коммуникации. Широкие возможности и области применения ПК.
реферат, добавлен 13.03.2009Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Основные характеристики и принцип действия судовых измерительных систем. Локальные станции и интерфейсы. Размещение информации на мониторе. Команды, выполняемые функциональными клавишами. Функции, измеряемые параметры и порядок работы системы "Шипка-М".
реферат, добавлен 28.12.2013- 114. Лазерный гироскоп
Гироскоп - устройство, измеряющее изменение углов ориентации тела относительно инерциальной системы координат. Перспективы развития гироскопического приборостроения. Преобразование интенсивности света в электрический сигнал с помощью лазерного гироскопа.
реферат, добавлен 22.10.2017 Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Обзор охранных систем автомобиля с передачей данных по GSM-каналу связи, их достоинства и недостатки. Актуальность создания отечественной охранной системы для автомобиля "Гранта". Описание алгоритма работы охранной системы, расчет ее себестоимости.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Классификация систем передачи извещений. Построение структурной и функциональной схем системы охранной сигнализации на основе микроконтроллера с архитектурой MCS-51. Выбор и обоснование элементной базы. Алгоритм и программа работы охранной системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Теория и практика использования цифровых микропроцессоров обработки сигналов. Описание процессоров фирм Motorola, Texas Instruments, Модуль и микроконтроллера Мультикор. Рассмотрение программируемых логических интегральных схем и системы на кристалле.
учебное пособие, добавлен 03.10.2012Рассмотрение действий интеллектуальных агентов, направленных на повышение надежности и живучести экспертных систем. Схематическое изображение структуры простого рефлексного агента. Проведение исследования методики по защите мультиагентной системы.
статья, добавлен 02.04.2019- 122. PIC-микроконтроллер
Запрограммировано устройство измерения температуры на основе термодатчика TC74, настройка и снятие значений с него осуществляется при помощи модуля SSP. Была реализована работа с Piezo Buzzerом при помощи CCP в режиме широтно-импульсной модуляции.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023 Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Описание программно-аппаратного комплекса, созданного на основе распространенных аппаратных элементов и программных продуктов с использование среды программирования LabView. Проведение экспериментальных исследований с помощью разработанного комплекса.
статья, добавлен 28.07.2017Классификация и характеристика информационно-измерительных систем физико-химического состава. Анализ и систематизация структурных схем базовых систем, обобщенная структурная схема систем косвенных измерений. Блок-схема алгоритма решения задачи синтеза.
автореферат, добавлен 08.02.2018