Автоматизированное управление электроприводами
Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
Подобные документы
Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, позволяющий выполнять автоматизированное управление процессами в распределенной среде. Семейство графиков функциональных зависимостей величины текущих средних потерь от шага алгоритма, адаптивный выбор.
статья, добавлен 29.08.2016Представления о системе управления базами данных. Особенности языка программирования Delphi. Типы данных и операции выполняемые с ними. Объекты и их классы в объектно-ориентированном программировании. Понятие линейного и разветвляющегося алгоритма.
реферат, добавлен 25.05.2015Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Характеристика, история создания микроконтроллера и его место в современном мире. Ключевые особенности контроллера. Функции внутрисхемного программирования и управления. Программные и аппаратные средства поддержки разработок для микроконтроллеров.
реферат, добавлен 09.06.2015Анализ современного состояния проблемы поиска кратных центров графа. Перспективы развития методов поиска кратчайших путей. Разработка алгоритма и обоснование выбора языка программирования. Экспериментальное исследование и тестирование программы.
реферат, добавлен 11.07.2011Ознакомление с архитектурой микроконтроллера AT4414 и его системой команд. Рассмотрение схемы подключения проверяемой микросхемы и элементов индикации (светодиодов) к выбранным портам микроконтроллера. Проверка и приём сигналов состояния микросхемы.
дипломная работа, добавлен 16.10.2017Обзор системы команд микроконтроллера. Рассмотрение программной реализации типовых вычислительных процедур. Характеристика основных приемов программирования. Классификация микропроцессорных информационно-управляющих систем на железнодорожном транспорте.
курс лекций, добавлен 15.12.2016Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017История создания языка программирования Паскаль, его основные команды. Особенности линейного алгоритма. Выбор пути вычислительного процесса в разветвляющемся алгоритме, формы его записи. Характеристика циклов с предусловием, постусловием и параметром.
презентация, добавлен 21.10.2013Среда, алфавит языка программирования. Идентификаторы, переменные и константы, массивы. Работа с символами и строками. Операторы и инструкции передачи управления. Использование процедур Write и Writeln в режиме консольного приложения для вывода данных.
презентация, добавлен 07.03.2016Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Сущность информации, ее виды и свойства. Понятие алгоритма как одного из фундаментальных понятий информатики. Классификация языков программирования. Основные конструкции языка, Паскаль. Работа с файлами и графикой. Системы управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 29.10.2017Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Классификация языков программирования. Размещение данных и программ в памяти ПЭВМ. Понятие алгоритма и способы его записи. Синтаксис языка Cи и базовые типы объектов. Рассмотрение констант вещественного типа. Характеристика базовых инструкций языка С.
курс лекций, добавлен 18.01.2014Алфавит и операторы языка программирования С#. Атрибуты и спецификаторы, определяющие различные характеристики класса. Структура программного модуля на С#. Сущность алгоритма пузырьковой сортировки. при Преимущества сортировки Шелла, принцип работы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2023Методы проектирования страницы "Рабочие" пользовательской формы при помощи языка программирования Visual Basic for Applications. Алгоритм создания процедуры инициализации формы. Методика определения среднего заработка всех рабочих в Microsoft Excel.
лабораторная работа, добавлен 10.07.2017Анализ процесса локализации и требований к алгоритму. Постановка критериев анализа алгоритмов локализации. Разработка алгоритма фильтрации и модификации результатов обнаруженных объектов на изображении. Выбор среды реализации и языка программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Понятие и свойства алгоритма, примеры его предоставления и записи. Специфика алгоритмического языка, их уровни и примеры. Примеры стандартных математических функций для некоторых языков программирования. Эволюция развития программирования как науки.
лекция, добавлен 12.02.2013Разработка электронного тренажёра для глаз. Ознакомление с процессом записи кода в память микроконтроллера. Рассмотрение принципиальной электрической схемы тренажёра. Исследование выбора среды программирования и алгоритма программы управления тренажёром.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Swift как новый мультипарадигменный объектно-ориентированный язык программирования, созданный компанией Apple. Сущность алгоритма ограниченной памяти с рандомным доступом больших массивов. Анализ базовых примеров кода в данном языке программирования.
отчет по практике, добавлен 17.02.2019