Автоматизированное управление электроприводами
Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
Подобные документы
Особенности разработки компьютерного описания генератора постоянного тока. Использование возможностей моделирования в среде MathCad для исследования его динамических режимов. Порядок построения модели, результаты расчетов переходных характеристик.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Необходимость использования микроконтроллера. Аппаратные решения измерительного модуля системы, результат сравнения плат Arduino Uno и Raspberry Model B+. Причины возникновения асинхронности вращения валов. Датчик скорости вращения, разработка алгоритма.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Создание однотипных задач по теоретической механике. Определение собственной угловой скорости, абсолютной угловой скорости и абсолютного углового ускорения их теоремы синусов. Программирование выходного файла формата.tex с условиями задачи и ответами.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Исследование и анализ особенностей исполнительных электромашин современных опорно-поворотных устройств, оказывающих влияние на конечную точность прецизионного электропривода. Особенности инверторов напряжения, питающих обмотки исполнительного двигателя.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика бизнес-требований заказчика. Организационная структура управления ООО "Сафныр ДК". Выбор средства автоматизации. Сравнительный анализ существующих CRM систем. Выбор языка программирования и архитектуры системы управления предприятием.
дипломная работа, добавлен 10.09.2016Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021Рассмотрение структуры типового AVR-микроконтроллера и анализ функций его основных компонентов. Характеристики микроконтроллера ATmega8. Этапы программирования посредством использования интегрированных средств среды для программирования CodeVisionAVR.
статья, добавлен 06.05.2018Современные микропроцессорные средства. Программные средства отладки микропроцессоров. Схема электрическая структурная. Разработка алгоритма работы программы. Средства, используемые для отладки программы. Описание команд, используемых в программе.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка алгоритма программы на языке программирования CAMBASIC, реализующей считывание информации с клавиатуры и вывод ее на дисплей микроконтроллера OCTAGON SYSTEMS. Анализ отображения на дисплее микроконтроллера кода нажатой клавиши и ее позиции.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Микроконтроллер как устройство, которое состоит из центрального процессора, аналого-цифрового преобразователя, таймера реального времени и широтно-импульсного модулятора. Основные элементы, входящие в состав периферийных компонентов микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.02.2017Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Средства языка программирования. Описание и исследование наиболее наглядной задачи динамического программирования - алгоритма поиска кратчайшего пути. Проблемы реализации и использовании современного подхода к задачам динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 05.04.2020Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016