Алгебраические критерии устойчивости линейных систем: Стодола, Гурвица. Частотные критерии устойчивости: метод D-разбиения, критерий Михайлова
Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
Подобные документы
Решение системы линейных уравнений методом Гаусса, нахождение предела и производной функции. Составление уравнения касательных, схематичное построение графиков. Вычисление расширенной матрицы, определение промежутков знаков постоянства и экстремумов.
контрольная работа, добавлен 21.10.2014Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Вычисление определителя матрицы с помощью ее элементарных преобразований. Решение систем линейных уравнений методом Крамера. Алгебраические дополнения транспонированной матрицы. Решение выражений с помощью свойств скалярного, векторного произведений.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014- 31. Решение матриц
Этапы нахождение определителя матрицы, минора и алгебраического дополнения к элементам матрицы. Особенности решение системы линейных алгебраических уравнений методами Крамера и Гаусса. Нахождение собственных чисел и собственных векторов матрицы.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009 Определение системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Правило Крамера, метод Гаусса. Основные действия над матрицами. Функции, ее свойства, описание множеств. Пределы и непрерывность, свойства интегралов и производных.
курс лекций, добавлен 24.04.2009Матрицы и действия над ними. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Использование метода Гаусса решения общей. Критерий совместности общей. Решение систем линейных уравнений на экзаменах в различных математических вузах.
реферат, добавлен 02.02.2022Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Решение систем линейных алгебраических уравнений как одна из основных задач вычислительной линейной алгебры, рассмотрение основных способов. Общая характеристика метода Гаусса. Анализ схемы единственного деления. Знакомство с особенностями метода Зейделя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013- 37. Ранг матрицы
Понятие ранга матрицы как наивысшего порядка отличных от нуля миноров матрицы. Определение базисного минора. Сущность элементарных преобразований. Умножение ряда (строки или столбца) на число, не равное нулю. Получение эквивалентной и ступенчатой матрицы.
лекция, добавлен 26.01.2014 Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Общее понятие матрицы, ее разновидности. Определители n-го порядка и их основные свойства. Алгебраические дополнения и миноры. Способ получения обратной матрицы, ее транспонирование. Алгоритм нахождения ранга матрицы. Виды операций над матрицами.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013Конечные суммы и их свойства, декартовая и полярная система координат. Комплексные числа и понятие многочлена. Проекция вектора и ее свойства, аналитическая геометрия на плоскости. Канонические уравнения линий второго порядка, матрицы и действия над ними.
курс лекций, добавлен 20.08.2017- 41. Линейная алгебра
Матрица и определители. Применение способа разложения по элементам столбца (строчки). Алгебраические дополнение элемента матрицы. Решение системы линейных уравнений. Составление общего уравнения плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору.
контрольная работа, добавлен 20.03.2017 Понятие линейной алгебры и две ее основные задачи: решение системы линейных алгебраических уравнений и определение собственных значений и собственных векторов матрицы. Численные методы решения данных задач: Гаусса, Крамера, итерации для линейных систем.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Система линейных алгебраических уравнений: однородная, квадратная, совместная и несовместная. Матричная форма системы линейных уравнений. Эквивалентные системы линейных уравнений. Элементарные преобразования матрицы. Особенности теоремы Кронекера-Капелли.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Методы решения систем линейных уравнений: Гаусса (последовательного исключения), Крамера, матричный метод. Классификация систем линейных уравнений по числу уравнений, неизвестных. Свойства определителей. Система ступенчатого вида с единственным решением.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Различные способы решения систем линейных уравнений для применения их на практике. Основные понятия матрицы и действия над ними. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Правило Крамера, система n линейных уравнений с n неизвестными.
реферат, добавлен 06.03.2010Определение связи между вектором входа и векторами состояния и выхода. Примеры получения и преобразования моделей. Определение характеристического уравнения объекта. Расчет эквивалентной матрицы передаточных функций, которая связывает векторы состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Стохастическая версия W-метода, который восходит к работам Азбелева. Теоремы, которые можно рассматривать как фундамент общей схемы анализа устойчивости линейных стохастических функционально-дифференциальных уравнений. Пример скалярного уравнения Ито.
статья, добавлен 26.04.2019Системы линейных дифференциальных уравнений. Выпуклое и нелинейное программирование. Корни характеристического многочлена. Совокупность серий для всех собственных чисел матрицы. Метод неопределенных коэффициентов. Неподвижные точки и отображения.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Аналитическое решение алгебраического уравнения n–ой степени (в радикалах). Примеры решения проблем собственных значений для нахождения функций от матриц и устойчивости линейных дифференциальных и разностных уравнений. Свойства доминирующего корня.
научная работа, добавлен 22.07.2014- 50. Линейная алгебра
Матрицы, основные операции над ними. Определители и их свойства. Системы линейных алгебраических уравнений. Решение систем линейных алгебраических уравнений по формулам Крамера и методом Гаусса. Собственные значения и собственные векторы матрицы.
методичка, добавлен 29.12.2015