Алгебраические критерии устойчивости линейных систем: Стодола, Гурвица. Частотные критерии устойчивости: метод D-разбиения, критерий Михайлова
Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
Подобные документы
Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Ознакомление с действиями над матрицами. Рассмотрение и характеристика свойств определителей (детерминант). Изучение сущности алгебраического дополнения минора матрицы. Анализ условий применения матричного метода решения систем линейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 12.10.2016Решение игры с природой по критериям Гурвица, Лапласа, Сэвиджа и Вальда. Особенности построения матрицы выигрышей, потерь и риска. Определение терминов "максиминный" и "минимаксный" критерий. Обоснование выбора оптимальной стратегии решения задачи.
контрольная работа, добавлен 15.01.2013Возникновение вариантов решений в результате анализа проблемной ситуации, представленной в виде описательной модели. Аналитический и геометрический методы расчета при минимаксном критерии принятия решений. Критерии принятия решений Гурвица и Гермейера.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2015Решение систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса - один из самых распространенных методов решения систем линейных уравнений. Метод простой итерации. Метод Зейделя. Метод последовательной верхней релаксации. Метод Ньютона, метод касательных.
реферат, добавлен 06.03.2023Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Построение областей асимптотической устойчивости и неустойчивости уравнения в плоскости параметров уравнения. Наименьший по модулю нуль функции. Уравнение с двумя запаздываниями и постоянными коэффициентами. Область однолистности для отображения.
статья, добавлен 26.04.2019Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019- 15. Ранг матрицы
Определение минора k-го порядка матрицы. Использование методов окаймляющих миноров и элементарных преобразований для вычисления ее ранга. Линейная зависимость строк (столбцов) математических таблиц. Исследование систем линейных алгебраических уравнений.
презентация, добавлен 29.08.2015 Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Изучение порядка построения графиков функций. Вычленение базовой функции и определение порядка линейных преобразований, содержащих модуль аргумента. Отображение графика симметрично относительно оси координат. Главные правила преобразования аргумента.
лекция, добавлен 17.12.2014Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Алгебраические дополнения для определителей. Обзор алгоритма нахождения исходной матрицы. Изучение метода обратной матрицы при решении системы уравнений. Расчет длины отрезков, отсекаемых плоскостью от осей координат с помощью уравнения плоскости.
контрольная работа, добавлен 04.09.2013Пространства Гурвица и их стратификация. Рассмотрение шестиреберных рисунков рода три с единственной вершиной. Разложения перестановки в произведение перестановок. Перестановки фиксированной вырожденности. Производящие ряды обобщенных чисел Гурвица.
диссертация, добавлен 28.12.2016Правила решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие ранга матрицы. Преобразования матрицы, в результате которых сохраняется их эквивалентность. Классический метод решения СЛАУ. Теорема об эквивалентности при элементарных преобразованиях.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Матрицы и действия над ними (обратная матрица). Системы линейных уравнений. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Метод Гаусса решения общей системы линейных уравнений. Критерий совместности общей системы линейных уравнений
реферат, добавлен 26.02.2010Определение термина "ранг матрицы". Применение элементарного преобразования и приведение матрицы к трапецеидальному виду. Совместимость систем линейных уравнений, описание теоремы Кронекера-Капелли. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Определение матрицы интенсивностей переходов по графу. Непрерывная цепь Маркова и распределение вероятностей. Алгебраические уравнения для финальных вероятностных состояний. Произведение всех интенсивностей, их значение при решении примеров и задач.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012