Просторові системи приводів у вигляді рухомих тріангулярних структур
Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
Подобные документы
Вдосконалення методів і моделей функціонування системи підтримки прийняття рішень при автоматизованому проектуванні структур суднобудівного видання. Створення і впровадження організацію наскрізної автоматизації технологічної підготовки виробництва.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Підвищення надійності та довговічності приводів машин, їх вузлів і деталей як один із важливих питань машинобудування. Підвищення експлуатаційних показників секційних робочих органів гвинтових перевантажувальних механізмів. Радіус кривини магістралів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження параметрів узагальнених перетворювачів імітансу на базі двозатворних польових структур Шоттки. Розробка і дослідження активних фільтрів на базі потенційно-нестійких двозатворних польових структур Шоттки, придатних для інтегральних технологій.
автореферат, добавлен 29.09.2014Використання гідравлічних приводів в якості механічних двигунів. Поширення електродвигунів в стаціонарних, напівпортальних і пересувних поворотних кранах. Поява першого вільно стоячого стаціонарного поворотного крана та крана зі зміною вильоту стріли.
реферат, добавлен 21.12.2015Розробка математичної моделі поздовжніх коливань рухомих континуальних систем, яка дає можливість охарактеризувати динамічні явища в околі точки реєстрації. Обґрунтування конструкції пристрою для цифрового друку з мінімізованою динамічною похибкою.
автореферат, добавлен 28.09.2015Особливість застосування самовсмоктуючих насосів пересувних механізмів або електричних занурювальних насосів. Характеристика діафрагмових або мембранних гідравлічних машин, що приводяться у зворотно-поступальний рух за допомогою приводів різного виду.
статья, добавлен 22.12.2018Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Разработка инженерных методик расчета надежности резервированных структур, которые приводят к определению функции распределения наработки до отказа рассматриваемых систем. Методы получения оценки всех необходимых показателей надежности этих систем.
статья, добавлен 08.12.2018Розробка математичних моделей для розв'язання задач синтезу топологічних структур ТРІС з оцінкою альтернативних варіантів за показниками витрат, оперативності та живучості. Методи й алгоритми розв'язання задач структурно-топологічного синтезу ТРІС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Групи типів вимірювачів відстані: механічні, звукові, оптичні і лазерні. Обґрунтування впровадження проектного рішення. Опис електричної схеми. Вибір та обґрунтування елементної бази. Розробка програмного забезпечення та комп'ютерне моделювання пристрою.
практическая работа, добавлен 14.05.2016Підвищення ефективності гідроприводів випробувальних машин. Комплекс математичних моделей розрахунку динамічних процесів. Моделювання нестаціонарних процесів у довгих єднальних трубопроводах. Нерівномірності температури рідини вздовж тракту гідроканала.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017Ефективність і інтенсивність перемішування, найбільш важливі характеристики механічних перемішуючих пристроїв та їх складові частини: мішалка, вал і привод. Поняття пневматичного перемішування методом барботування. Види приводів мішалок та їх кріплення.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Переваги гідравлічних приводів, області застосування. Вибір робочої рідини. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах. Складання принципової схеми. Вибір розмірів трубопроводів, насоса і схеми насосної установки. Розрахунок гідроциліндрів на тривкість.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Операція круглого поздовжнього шліфування у два переходи з однаковою на кожному переході швидкістю поздовжньої подачі. Схема обробки циліндричних поверхонь з радіальною подачею уступами. Підвищення продуктивності при гарантованій точності й шорсткості.
автореферат, добавлен 29.08.2015Пошук і експлуатація нафтогазоносних структур на шельфі Чорного і Азовського морів. Розробка конструктивно-компонувальних схем морських стаціонарних платформ для України. Зниження матеріаломісткості палубних конструкцій і забезпечення їх довговічністі.
автореферат, добавлен 29.07.2014Дослідження експлуатаційного навантажування рухомих елементів свердловинного обладнання та локальних напружень згину в елементах бурильних колон на викривлених ділянках. Метод підсумовування втомних пошкоджень при широкосмуговому навантажуванні.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка фізико-хімічного безвакуумного методу одержання тонкоплівкових люмінесцентних структур. Зв’язок структури матеріалу з його фізичними властивостями. Дослідження впливу легування і відпалу на структурні і випромінювальні властивості плівок.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження найбільш важливих фаз спрацьовування пневматичного циліндра односторонньої дії із захватними пристроями, динамічний розрахунок поршневих пневматичних приводів. Доцільність використання у маніпуляційних приводах вакуумних захватних пристроїв.
статья, добавлен 14.09.2024Розроблення методів оптимізації базових операцій круглого зовнішнього шліфування за критерієм найменшого основного часу обробки з урахуванням обмеження по точності розміру оброблюваної поверхні, дозволив визначити оптимальну кількість її переходів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Характер змін структурних параметрів стану гідроагрегатів і їх вплив на діагностичні параметри та показники працездатності гідрофікованих механізмів. Удосконалення правил, способів, засобів і алгоритмів технічного діагностування гідроприводів комбайнів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Исследование симметричных фоторезисторных структур в полупроводниках. Повышение скорости передачи информации в системах связи. Интеграция электронных и оптических систем. Совмещение приёма и обработки оптических сигналов на одной кремневой подложке.
автореферат, добавлен 16.02.2018