Просторові системи приводів у вигляді рухомих тріангулярних структур
Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
Подобные документы
Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Огляд процесу розроблення методів і засобів підвищення метрологічних характеристик перетворювачів температури з частотним виходом, технологічно сумісних з мікроелектронною елементною базою: залежності імпедансу напівпровідникових структур від температури.
автореферат, добавлен 07.03.2014Вивчення методів розробки петельних структур кулірного подвійного еластичного трикотажу реабілітаційного призначення для виготовлення на плосков'язальному обладнанні. Виявлення особливостей натягу армованих еластомерних ниток в процесі в'язання.
автореферат, добавлен 05.11.2013В работе при контроле технологического процесса образования пор, предложено применить измерение акустической эмиссии в звуковом диапазоне частот. Это позволило фиксировать картину звуковых параметров кипения и анализировать образование пористых структур.
статья, добавлен 13.02.2020Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз системи безперервного дозування сипких інгредієнтів. Дослідження взаємозв'язку електромеханічних процесів в електроприводі. Механічні характеристики спірально-гвинтових транспортерів. Оцінка причин появи автоколивального режиму роботи обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Исследование механизма гетероэпитаксии кремния на сапфире, для последующего создания транзисторных структур с низкой дефектностью. Изучение методом резерфордовского обратного рассеяния эпитаксиальных слоев кремния выращенных на сапфировой подложке.
статья, добавлен 08.04.2019Оценка преимуществ применения электроэрозионного разряда, оценка его энергетической эффективности. Разработка установки для электроэрозионного получения металл-углеродных структур, ее внутреннее устройство и принцип действия, анализ производительности.
статья, добавлен 06.05.2018Задача розробки систем автоматизованого проектування великогабаритних просторових конструкцій. Інтеграція з сучасними універсальними CAD/CAE/CAM-системами спеціальних модулів створення поточних геометричних та скінченно-елементних моделей конструкцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015Принципы математического описания регулярных ниточных структур, таких как трикотаж, ткань, ниточная строчка, реализованных в авторской D-кодировке. Методика построения однопараметрических геометрических моделей трикотажа. Показатель зацепления нитей.
книга, добавлен 14.12.2014Вакуумно-плазменные методы формирования пленочных структур из тугоплавких оксидов. Особенности снижения влагосодержания в пленках путем отжига и получения покрытий с малой пористостью при электронно-лучевом испарении мишени и лазерной обработке структур.
дипломная работа, добавлен 11.07.2016Оцінка впливу мікромеханічних властивостей монокристалів діелектричних матеріалів, структурної досконалості їх епітаксійних структур. Переміщення дислокацій у полі механічних напруг. Використання підкладок GaAs в вирощуванні діелектричних матеріалів.
автореферат, добавлен 24.02.2014Вдосконалення фізико-математичної моделі деформаційних ефектів в напівпровідниковому матеріалі кремнії тензочутливих елементів. Аналіз змісту математичних моделей частотних перетворювачів тиску на основі напівпровідникових структур з від’ємним опором.
автореферат, добавлен 27.07.2014Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Освоєння методів розрахунку НВЧ фільтрів нижніх частот на основі площинних структур, опанування методами дослідження фільтруючих структур за допомогою електронного моделювання з використанням пакету програм Microwave Office. Методичні рекомендації.
лабораторная работа, добавлен 19.04.2014Механизмы формирования микро- и наноструктур поверхностных слоев деталей при финишной абразивной обработке. Параметры процесса обработки, влияющие на формирование тонких поверхностных структур. Термическое и силовое воздействие на поверхность детали.
статья, добавлен 27.05.2018Метод діагностування ШГНУ. Засоби вимірювання споживаної потужності. Розробка діагностичної моделі верстатів-качалок з врахуванням явища інерції рухомих мас зрівноважуючих вантажів. Вимірювання крутного моменту на роторах асинхронних електродвигунів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Принцип застосування математичного алгоритму системного управління параметрами зв’язків між вузлами сітчастих структур. Використання рівнянь параметрів стану та положення їхніх зв’язків на прикладі побудови фрагменту дискретного каркасу поверхні.
статья, добавлен 22.12.2016Анализ получения полимерных периодических структур на основе акриловых мономеров и нанокомпозитов методом лазерной интерференционной литографии в УФ-отверждаемых композициях. Зависимость их характеристик от состава, условий экспонирования и обработки.
статья, добавлен 30.11.2018Динаміка аксіально-рухомих кілець торцевих ущільнень і вплив гідродинамічних характеристик торцевого дроселя на вібраційний стан, надійність і герметичність ущільнювального вузла. Автоматичні системи осьового урівноваження роторів відцентрових машин.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 96. Дослідження нелінійних явищ у системі гідравлічного випромінювача методами геометричного моделювання
Розробка системи нелінійної математичної та геометричних моделей поведінки широкосмугового гідравлічного випромінювача у фазовому просторі. Комп'ютерна реалізація розробленої системи із залученням частотних методів та аналізу детермінованого хаосу.
автореферат, добавлен 04.03.2014 Аналіз конструкції та технологічності деталі. Обґрунтування методу отримання заготовки. Розробка маршрутного технологічного процесу. Міжопераційні припуски та допуски. Призначення і технічна характеристика верстата. Характеристики керуючої системи.
дипломная работа, добавлен 11.06.2013Концепція побудови системи онлайн моніторингу, яка передбачає оцінку стану силових трансформаторів. Аналіз архітектури системи у вигляді чотирьох рівнів, що виконують окремі функції. Аналіз інформації щодо моделей фізичних характеристик трансформатора.
статья, добавлен 04.02.2017Характеристика та етапи еволюції вугільної фази при магістральному гідравлічному транспортуванні. Основні відмінності вугільно-масляних структур (структурованість та ін.), збереження їх технологічних характеристик як об’єктів зневоднення і коксування.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка системи параметричного опису формоутворюючих елементів комірів піджачного типу, характеристика їхніх параметрів. Встановлення залежності між координатами кутових точок та лінійними параметрами комірів для побудови їхніх типізованих конструкцій.
статья, добавлен 27.07.2016