Теория автоматического управления
Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.
Подобные документы
Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Передача на большие расстояния различной информации. Сообщения, передаваемые по каналам связи: телефонный, звукового вещания, факсимильный, телевизионный, телеграфный. Основные характеристики телефонного сигнала. Энергетический спектр речевого сигнала.
статья, добавлен 25.03.2013- 35. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Особенности проектирования, конструирования и производства универсального блока управления тиристорами, на котором базируется тиристорно-импульсная система управления электродвигателем (ТИСУ). Преимущества реостатно-контакторной системы управления.
дипломная работа, добавлен 02.04.2017Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Характеристика датчиков сигнала. Изучение свойств усилителей с отрицательной обратной связью. Приведение примеров входных, широкополосных усилителей, усилителей медленно меняющихся сигналов. Описание систем стабилизации и автоматического управления.
книга, добавлен 12.08.2015Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Устойчивость как одно из основных требований, предъявляемых к системам автоматического управления. Определение понятия устойчивости. Устойчивость линейных непрерывных САУ. Характеристическое уравнение. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
реферат, добавлен 29.01.2011Усилительные каскады с последовательной отрицательной обратной связи по току. Влияние элементов автоматического смещения. Усилитель с глубокой обратной связью. Истоковые и эмиттерные повторители. Коэффициент передачи цепи обратной связи для каскада.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015