Теория автоматического управления
Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.
Подобные документы
Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Закон обратной связи, схема функционирования в теории систем. Понятие "адаптация". Классические определения понятия управления. Закон необходимого разнообразия. Принцип "черного ящика". Определенность или детерминированность процессов в системном анализе.
лекция, добавлен 24.10.2013Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Сигналы и их особенности. Детерминированные аналоговые и цифровые сигналы, их свойства и спектральные характеристики. Формы динамических моделей каналов связи и способы их получения. Специфика видов стохастических моделей и функции линейного фильтра.
учебное пособие, добавлен 25.09.2014Сущность электрического колебания, его виды. Геометрическое определение постоянной составляющей сигнала. Спектральное представление сигнала. Расчет и построение спектра сигнала. Расчет конденсаторов, мощностей резисторов, сопротивления коллектора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Основные спектральные характеристики сигнала. Практическая ширина спектра сигнала, интервал дискретизации сигнала, разрядность кода. Характеристики импульсно-кодовой модуляции, модулированных сигналов. Вероятность ошибки в канале с аддитивным белым шумом.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Описание структуры проектируемого канала связи и определение характеристик его сигнала. Расчет полезной энергии сигнала, его временные функции и практическая ширина спектра. Расчет технических параметров аналого-цифрового преобразователя и ИКМ сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Импульсная СВЧ диагностика трехмерных распределений комплексной диэлектрической проницаемости подповерхностных неоднородностей. Алгоритм решения обратной задачи рассеяния. Томография и голография тестовых объектов в ближней зоне зондирующего сигнала.
статья, добавлен 05.11.2018Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Информация, сообщения и сигналы. Системы, каналы и сети связи. Флуктуационные и импульсные помехи и искажения в канале. Характеристики источника сообщений. Дискретные и непрерывные сигналы. Основные устройства системы передачи дискретных сообщений.
презентация, добавлен 26.09.2017Вероятностные характеристики совокупности сигнала и помехи. Плотности вероятности при постоянной дисперсии шума. Анализ прохождения сигнала и помехи через типовые тракты в радиотехнических устройствах. Уменьшения дисперсии выходного случайного процесса.
реферат, добавлен 05.04.2011Разновидности и характеристика каналов связи. Способы передачи информации и пропускная способность каналов связи. Типы и характеристики кабелей. Способы цифрового кодирования данных. Амплитудно-импульсная и широтно-импульсная модуляция импульсов.
курсовая работа, добавлен 21.08.2013Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Понятие и структурная схема тракта факсимильной связи. Характеристика факсимильных аппаратов и аппаратов барабанного типа. Каналы факсимильной связи. Назначение и функции автоматизированной системы связи и оперативного управления пожарной охраной.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Переходная функция звена с передаточной функцией. Амплитудно-частотные характеристики цепи с передаточной функцией. Устойчивость системы автоматического регулирования с помощью критерия Гурвица. Передаточная функция. Коррекция автоматических систем.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2012Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.
реферат, добавлен 14.02.2011Понятие обратной связи между цепями усилителя, ее виды. Структурные схемы усилителей с обратной связью. Определение коэффициента усиления усилителя. Анализ изменений амплитудно-частотных характеристик усилителя при введении отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016