Базовые принципы идентификации объектов на примере серводвигателя Festo
Рассмотрение базовых принципов идентификации сложных объектов типа "чёрный ящик" на примере построения математической модели серводвигателя фирмы Festo. Особенности создания структурной схемы каскада управления сервоконтроллера Sec-ac по моменту (току).
Подобные документы
Разработка и построение электрической схемы аксиальной многофазной бесконтактной электрической машины-генератора (АДБМ-Г). Описание устройства и принципа действия машины. Разработка математической модели для исследования переходных процессов в ней.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка функциональной схемы преобразователя частоты. Разработка принципиальной схемы силовой части, структурной схемы системы управления. Расчёт элементов системы управления. Расчёт электромагнитных процессов. Построение диаграмм значений напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Характеристика построения математической модели ветрогенератора с целью исследования возможности регулирования частоты вырабатываемой электрической энергии. Главная особенность моделирования изменения скорости ветра с использованием цифровых технологий.
статья, добавлен 12.12.2024Анализ структурной схемы системы электросвязи. Рассмотрение элементов схемы: дискретизатор, квантователь, модулятор. Особенности постройки графика нормированного спектра. Характеристика функций выходного устройства ПДУ. Расчет энергетического спектра.
курсовая работа, добавлен 22.09.2012Критерии энергоэффективности непромышленных объектов в настоящее время. Разработка методики мониторинга энергоэффективности объектов и оценки качества проводимых на них работ по повышению энергоэффективности с учетом объективных и субъективных факторов.
статья, добавлен 29.06.2017Аналитические и численные методы исследования объектов и процессов микромира. Фокусировка и монохромация пучков заряженных частиц. Радиоспектроскопические методы изучения атомных объектов. Исследование микроструктуры и химического состава поверхности.
курс лекций, добавлен 15.03.2015Проблемы обеспечения прочности энергооборудования для всех стадий его жизненного цикла. Блок-схема анализа прочности, живучести и безопасности энергооборудования. Структурная схема анализа потенциально опасных объектов. Обеспечение их работоспособности.
статья, добавлен 20.11.2018- 83. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка структурной схемы прибора. Характеристика электрической принципиальной схемы. Особенности функционирования генератора сигналов. Анализ схемы дифференциального усилителя. Выбор микросхем стабилизатора напряжения и диодного выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Ограничения по использованию диэлектрометрических методов идентификации воды природных источников в миллиметровом диапазоне волн. Определение составляющей диэлектрической проницаемости в сильно поглощающих жидкостях. Блок-схема измерительного стенда.
статья, добавлен 14.07.2016Эволюция научных исследований развития, достижения соответствующей теории. Перечень основополагающих проблем познания развивающихся объектов. Постановка проблемы формирования системы познания развития и развивающихся объектов (науки о развитии).
статья, добавлен 15.03.2019Выбор типа электропривода, проверка двигателя по нагреву. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, комплектующего оборудования. Разработка принципиальной электрической схемы и математической модели силовой части электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Исследование роли красного смещения в спектре излучения космических объектов. Использование красного (космологического) смещения как величины, характеризующей лучевую скорость удаления космических объектов в расширяющейся после Большого Взрыва Вселенной.
статья, добавлен 14.11.2018Положительные и отрицательные аспекты разработки математической модели парогазовой установки в среде Microsoft Excel. Анализ проблем, которые возникли при работе в этой среде. Обзор работы математической модели паровой турбины Т-50–130 с примерами работ.
статья, добавлен 30.04.2018Математическая модель в виде системы уравнений заданного типа координатных для координат в заданном узловом координатном базисе в матричной форме. Определение выражений схемных функций обобщенным матричным методом в контурном базисе по переменному току.
контрольная работа, добавлен 05.08.2012Рассмотрение движения и взаимодействия объектов физического пространства, как суперпозиции бинарных отношений отдельных точечных объектов внутри своих "минипространств". Метод интеграции отдельных бинарных систем в единое трехмерное пространство.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018Рассмотрение перспектив применения возобновляемых источников энергии в автономном энергоснабжении объектов предгорных районов и высокогорья. Описания автономных многофункциональных энергетических комплексов, использующих преобразователи различных типов.
статья, добавлен 31.08.2020Подходы к построению математической модели химической мембраны и их применение при переходе к моделированию биологической мембраны. Расчет веса признаков объектов для применения теории распознавания образов при поиске оптимальной разделяющей мембраны.
статья, добавлен 08.11.2018Обоснование выбора температурных графиков сетевой воды. Выбор схемы присоединения систем теплопотребления. Анализ резерва мощности на центральной котельной. Тепловые нагрузки котельной социальных объектов города. Гидравлический расчёт тепловой сети.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Разработка структурной схемы. Особенности разработки принципиальной схемы: расчет тактового генератора, одновибраторов, интегратора, мультивибратора, сумматора, логической схемы, усилителя мощности, блока питания. Анализ метрологических характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Анализ результата исследований формирования математической модели произвольного электромеханического преобразователя энергии путем наследования от обобщенного классового шаблона. Особенности структурной организации и специфики электромагнитных процессов.
статья, добавлен 19.02.2016Анализ общих сведений о разъединителях, их маркировка, технические требования и правила монтажа. Характеристика разъединителей на примере рубящего для наружной установки вертикально-поворотного типа РНВ-500 и горизонтально-поворотного типа РНДЗ-2-110.
практическая работа, добавлен 06.02.2014Описание структурной схемы устройства. Расчёт зависимости величины входного тока от величины двоично-десятичного кода. Технология изготовления печатной платы. Конструкция выходного каскада, наладка устройства. Трудоёмкость изготовления генератора.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Общие сведения о выходных каскадах и способы построения однотактных каскадов. Эквивалентная схема трансформаторного каскада и выходные динамические характеристики усилителя. Анализ однотактного трансформаторного усилителя мощности и выходного каскада.
реферат, добавлен 07.01.2015