Универсальная роботизированная платформа "УРП"
Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
Подобные документы
Анализ при разработке схем членения, сборки замка убранного положения основной опоры шасси самолета ТУ - 204. Разработка технологического процесса, обоснование выбора вариантов для его внедрения, проектирование приспособления для установки пружины.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Замкнутый операционный цикл конверсии и его параметры. Электронные блоки цифровой платформы. Технологический процесс изготовления бруса. Разработка технологической инновации при производстве бруса переменного профиля. Использование деловых отходов.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Рассмотрение и характеристика теоретических основ повышения эффективности деятельности предприятия на основе модернизации оборудования. Ознакомление с мероприятиями по внедрению системы всеобщего ухода за оборудованием на авиастроительном предприятии.
курсовая работа, добавлен 24.05.2023Ознакомление с признаком сегнетоэлектрических материалов, которым является наличие спонтанной поляризации. Рассмотрение результатов рентгенофазового анализа. Изучение особенностей схемы Сойера-Тауэра для исследования диэлектрического гистерезиса.
статья, добавлен 29.05.2017Рассмотрение и характеристика преобладающего признака при классификации магнитотвердых материалов - технологичности. Ознакомление со свойствами мартенситных сталей. Исследование особенностей ковких безуглеродистых и железокобальтоплатиновых сплавов.
статья, добавлен 24.07.2018Рассмотрение основных свойств теплоизоляционных материалов. Характеристика особенностей стекловатных материалов. Ознакомление с технологией производства арболита. Исследование главных преимуществ неорганической группы теплоизоляционных материалов.
контрольная работа, добавлен 28.01.2015Рассмотрение вопросов создания информационной модели геометрического образа детали, которая является основной для формирования комплекта технологических баз при их базировании в процессе обработки. Связь поверхностей детали с системой координат.
статья, добавлен 09.12.2022Основные виды стрелового оборудования. Характеристика кранов на шасси стандартных грузовых машин. Особенность группы пневмоколесных затворов в виде трубки для выпуска жидкостей. Главный анализ стрипперов на специальных штативах автомобильного типа.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Определение и анализ значения сварки, которая является основным способом соединения деталей при изготовлении металлоконструкций. Ознакомление с конструктивными частями колонны. Исследование и характеристика процесса выбора металла сварной конструкции.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Анализ результатов испытаний новой системы компонентов для производства пенополимерных материалов изоляции, представленной компанией "Huntsman". Оценка возможности использования испытываемой системы для получения пенополимерных материалов изоляции.
статья, добавлен 27.02.2017Определение и анализ сущности термокомпрессионной сварки, которая является наиболее широко применяемым способом монтажа полупроводниковых микроприборов и интегральных схем. Ознакомление с оборудованием, применяемым при термокомпрессионной сварке.
лекция, добавлен 09.03.2018Рассмотрение одного из отрицательных результатов снижения цен на углеводороды в последние годы, а именно значительного увеличения количества неутилизированных (брошенных) нефтегазовых платформ на шельфе США, которые несут новые угрозы экономике США.
статья, добавлен 23.01.2019Обзор развития процесса производства бумаги, которая является важным элементом в процессе печатания, представляя главный материал для создания полиграфической продукции. Основные материалы для изготовления бумаги в древнем мире и в средневековой Европе.
реферат, добавлен 11.12.2011Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Ознакомление с понятием сварки, которая заключается в технологическом процессе получения неразъемных соединений различных материалов. Рассмотрение основных видов обработки металлов давлением (прокаткой, прессованием, ковкой) на примере завода "Автокран".
отчет по практике, добавлен 03.05.2014Изучение особенностей чёрной металлургии, которая включает добычу и обогащение руд чёрных металлов, производство чугуна, стали и ферросплавов. Ознакомление с процессом развития металлургии. Рассмотрение структуры сыродутных и "каталонских" горнов.
реферат, добавлен 05.06.2015Рассмотрение и анализ результатов исследования физико-механических свойств текстильных материалов, оказывающих влияние на защитную функцию спецодежды для работников химических производств. Ознакомление с основным дефектом существующей спецодежды.
статья, добавлен 02.09.2018Рассмотрение и анализ результатов исследований в области создания ресурсосберегающих технологий переработки золошлаковых отходов тепловых электрических станций. Ознакомление с особенностями электронно-микроскопических снимков синтезированного стекла.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка привода платформы машины подачи кислорода. Проектирование гидропривода механизма подачи токарно-фрезерного станка. Технологический процесс изготовления вал-шестерни. Нормирование операций механической обработки. Расчет червячной фрезы.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Рассмотрение вопросов модернизации колонны деэтанизации установки получения гелия, этановой фракции и широкой фракции углеводородов из природного газа. Необходимость обеспечения надежной работы добывающих, транспортных и перерабатывающих объектов.
статья, добавлен 19.12.2019Теплопроводящие материалы для электронных устройств и приборов. Перспективы развития конструктивно-технологических решений эффективного теплоотвода. Теплопроводящие подложки и пасты. Миниатюрные охлаждающие агрегаты и трубки. Охлаждение элементом Пельтье.
лекция, добавлен 16.05.2016Определение задач системы экстренного торможения. Ознакомление с основными отклонениями при усталости водителя. Исследование и характеристика значения рациональной конструкции автомобиля, которая является одним из условий повышения безопасности.
статья, добавлен 20.02.2019Рассмотрение процесса химического наноконструирования композиционных самосмазывающихся материалов. Обоснование выбора исходных компонентов и их влияние на свойства полученного полимерного композита. Механизмы действия твердых смазочных материалов.
статья, добавлен 28.05.2017