Универсальная роботизированная платформа "УРП"
Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
Подобные документы
Технология получения пленочных и композиционных материалов с повышенными функциональными свойствами на основе хитозана. Универсальная система для растворения хитозана. Получение пленочных материалов на основе хитозана, содержащего наночастицы серебра.
автореферат, добавлен 14.04.2018Усреднение в штабелях с помощью заборных машин. Заборщики шихтовых материалов. Универсальная погрузочно-заборная машина. Машины для дробления и измельчения материалов. Узлы и детали дробилки. Бункера, затворы и дозаторы. Типы вибрационных грохотов.
методичка, добавлен 16.04.2015Изучение моделирование напряженно-деформированного состояния носовой стойки шасси при посадке на неровный грунт. Моделирование напряженно-деформированного состояния носовой стойки шасси в виде карты напряжений, карты перемещений и карты распределения.
реферат, добавлен 19.12.2019Динамика изменения механических характеристик сталей и чугунов, используемых при изготовлении компонентов малооборотных судовых дизелей. Изменение параметров малооборотных дизелей в зависимости от степени форсировки. Способы совершенствования материалов.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение типов деталей, шлифовального оборудования и схем обработки заготовок. Ознакомление с универсальной оснасткой, режущими и измерительными инструментами, их настройка и обеспечение заданной точности. Конструкторская и технологическая документация.
практическая работа, добавлен 31.08.2009Место, роль и состав газовой промышленности в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации. Особенности размещения газоперерабатывающих заводов и газопроводных магистралей. Анализ сложившихся проблем и перспектив дальнейшего развития отрасли.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Назначение, общее устройство и область применения автоцистерн пожарных. Расположение, назначение, устройство и взаимодействие основных агрегатов и систем специального назначения. Технические требования, изменения в конструкции базового шасси автомобиля.
курсовая работа, добавлен 31.10.2016Знакомство с перспективами развития процесса крашения текстильных материалов. Рассмотрение основных этапов развития техники красильно-отделочного производства. Характеристика инновационного гидрофильного силиконового пластификатора Persoftal Nano-S2G.
дипломная работа, добавлен 11.10.2013Общие сведения о программе Solid Edge. История создания. Специализированные приложения Solid Edge. Стратегия создания 3D-модели. Среда для проведения численного анализа МКЭ. Набор инструментов для создания чертежей на любой стадии работы над проектом.
контрольная работа, добавлен 06.06.2017Знакомство с конструктивными особенностями автоматической коробки передач типа DSG, рассмотрение приспособлений для ремонта. Анализ сложностей, которые могут возникнуть в процессе восстановления работоспособности роботизированной коробки передач DSG.
статья, добавлен 20.02.2019Рассмотрение аспектов процесса механического разрушения частиц твердых порошковых материалов в шаровой мельнице для последующего их использования в шихте. Ознакомление с результатами экспериментов по механическому измельчению карбида титана в аттриторе.
статья, добавлен 20.05.2017Изучение влияния полиструктуры на прочность, усадку и трещиностойкость композитов. Рассмотрение топологии смешанного вяжущего. Исследование физико-механических свойств глиношлаковых композитов с различной степенью дисперсности компонентов вяжущего.
статья, добавлен 25.05.2016Уточнение и анализ математической модели несущего винта, позволяющей определить мгновенные значения аэродинамических сил и моментов на втулке. Исследование устойчивости вертолета с полозковвым типом шасси при выполнении им авторотационной посадки.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ существующих технических средств освоения морских месторождений углеводородов, применяемых в мелководных акваториях арктических морей. Разработка проекта новой конструкции ледостойкой стационарной морской платформы для мелководных акваторий.
автореферат, добавлен 20.11.2018Ознакомление с общим устройством и принципом работы легкового автомобиля по структурной схеме. Рассмотрение внешнего вида современного двигателя. Определение и анализ свойств карданной передачи. Характеристика компонентов схемы амортизатора автомобиля.
конспект урока, добавлен 28.09.2017Ознакомление с техническими характеристиками и составом роторных экскаваторов. Рассмотрение структуры балки гусеничной тележки. Изучение особенностей металлоконструкции поворотной платформы. Исследование элементов маслосистемы редукторов поворота.
конспект урока, добавлен 22.03.2015Рассмотрение истории развития нанотехнологии в мире вообще и в России в частности. Особенности их применения в различных отраслях. Анализ возможностей, способов и методов применения нанотехнологий в машиностроении. Рассмотрение перспектив их развития.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Разработка алгоритма проведения анализа в целях создания стандартизированной методики определения никотина в жидкостях для электронных сигарет (электронных систем доставки никотина, ЭСДН). Формулы для расчета никотина в жидкостях и картриджах для ЭСДН.
статья, добавлен 30.04.2018Анализ проблемы создания материалов с заданными свойствами, ее решение методами мезомеханики в виде трехуровневого анализа прочности и деформативности элементов конструкций из композитов. Микроструктура и ячейки периодичности ряда неоднородных материалов.
статья, добавлен 27.05.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Знакомство с наиболее новыми направлениями в обработке металлов взрывом. Рассмотрение особенностей создания инструментальных модифицированных материалов. Общая характеристика методов получения быстроохлажденных сплавов: сверхтвердая закалка, распыление.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Определение характеристик простых трубопроводов. Путевые потери давления в трубопроводах линии слива. Рабочие площади поршней силовых цилиндров. Определение длины хода штоков цилиндров. Характеристика гидросистемы. Построение характеристики насоса.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Назначение, применение и классификация погрузчиков. Фронтальные погрузчики на специальном шасси. Виды сменного рабочего оборудования погрузчиков. Выбор и расчёт параметров погрузочного оборудования. Параметры рабочих органов. Расчёт на прочность.
дипломная работа, добавлен 17.12.2013Расчет распределения нагрузок на оси автомобиля с гидроманипулятором. Обоснование внедрения на предприятие лесозаготовительной отрасли автомобиля–сортиментовоза с расширенными технологическими возможностями. Определение годовой производительности.
дипломная работа, добавлен 08.10.2017Определение напряженно-деформированного состояния конструкции, методика ее расчета. Правила и порядок построения конечно-элементной модели. Частоты и формы собственных колебаний конструкции. Оценка сроков и затрат на создание космической платформы "НЕВА".
дипломная работа, добавлен 22.09.2013