Проектирование микропроцессорных устройств

Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.

Подобные документы

  • Выбор источника питания для охранного устройства. Правила стабилизирования напряжения. Рассмотрение нескольких вариантов построения принципиальной схемы выпрямителя. Описание выбранной принципиальной электрической схемы. Расчёт сетевого трансформатора.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2015

  • Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2017

  • Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2017

  • Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2013

  • Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.

    курсовая работа, добавлен 27.01.2014

  • Построение электрической схемы буферного индикатора. Расположение и назначение выводов микросхемы. Общий принцип работы однонаправленного буфера типа FIFO. Создание принципиальной схемы устройства. Увеличение числа разрядов. Расчет параметров устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2015

  • Выбор электрической принципиальной схемы усилителя мощности, его технические характеристики. Проектирование печатной платы в программе KiCad. Размещение радиокомпонентов и трассировка соединений. Оптимизация размеров приемных и передающих элементов.

    курсовая работа, добавлен 23.03.2021

  • Общее описание разрабатываемого изделия. Характеристики сигнала управления электромеханическими реле и требования к техническим характеристикам терморегулятора. Выбор элементной базы и разработка схемы электрической принципиальной терморегулятора.

    реферат, добавлен 14.10.2014

  • Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.

    контрольная работа, добавлен 13.06.2015

  • Датчики, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой. Синтез структурных формул и промежуточной функциональной схемы. Обоснование выбора элементной базы. Этапы разработки принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2012

  • Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2011

  • Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2013

  • Особенность разработки электрической схемы блока питания. Основной выбор вариантов установки элементов на печатную плату. Построение конструкторской документации для типографского узла механического устройства. Расчет емкости напечатанного монтажа.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2016

  • Проектирование технических устройств. Системный подход в решении инженерных задач. Анализ проблем комплексов космической связи и поиск метода технического решения. Разработка принципиальной схемы усилителя промежуточной частоты, варианты построения.

    дипломная работа, добавлен 25.09.2011

  • Функциональное, структурное и схемотехническое проектирование микроЭВМ. Разработка электрической принципиальной схемы устройства, системного интерфейса; создание программы контроля "Галопирующий адресный код" оперативного запоминающего устройства.

    курсовая работа, добавлен 14.12.2012

  • Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2016

  • Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2014

  • Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.

    контрольная работа, добавлен 11.01.2012

  • Разработка электрической схемы к контрольно-измерительному приспособлению. Описание установки. Описание индуктивного датчика, функциональной схемы, операционных усилителей. Схема и описание аналого-цифрового преобразователя. Схема источника питания.

    курсовая работа, добавлен 20.11.2010

  • Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2016

  • Рассмотрение структуры производственного процесса и разработка функциональной схемы автоматизации узла смешения нефти. Визуализация экрана АРМ оператора в SCADA системе Trace Modе. Спецификация электронных устройств автоматической системы управления.

    дипломная работа, добавлен 19.09.2016

  • Электронные средства информации. Методические рекомендации к обоснованию функциональной схемы и разработке функционального узла станции. Методические указания к составлению принципиальной схемы РЛС. Типовая структура курсовой работы и его защиты.

    методичка, добавлен 12.05.2020

  • Сведения о АТМ коммутаторах. Методики расчета мультиплексирования. Сравнительный анализ расчётов по методикам. Проектирование варианта системы передачи извещений. Разработка его структурной и функциональной схемы. Схема многокоординатного коммутатора.

    дипломная работа, добавлен 22.09.2018

  • Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.