Проектирование микропроцессорных устройств

Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.

Подобные документы

  • Разработка функциональной и принципиальной схемы АЦП-преобразователя. Расчет входных усилителей и фильтров нижних частот. Выбор микросхемы, типа конвертора USB и микросхемы гальванической изоляции. Моделирование схемы в программном пакете Multisim.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2015

  • Функции источника питания. Разработка функциональной схемы стабилизированного источника питания. Моделирование схемы активного ФНЧ второго порядка Салена и Кея. Особенности расчета и моделирования схемы генератора синусоидальных колебаний с мостом Вина.

    курсовая работа, добавлен 07.09.2012

  • Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2018

  • Особенности разработки измерительного усилителя с блоком питания. Разработка структурной схемы устройства, принципиальной, печатной и монтажной схемы. Характеристика делителя напряжения, проектирование частотомера, электронный аналоговый ключ и пр.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2017

  • Разработка и проектирование параллельно-последовательного аналого-цифрового преобразователя. Выбор основных элементов электрической схемы устройства, анализ его метрологических характеристик. Электрическое и функциональное моделирование схемы системы.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2017

  • Формализация алгоритма функционирования и детализация исходной структуры схемы электрической принципиальной цифрового устройства. Методика проверки правильности функционирования средствами пакета схемотехнического моделирования Electronics Workbench.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2015

  • Преимущества цифрового осциллографа. Проектирование функциональной схемы устройства в графическом редакторе OrCAD Capture принципиальной схемы. Подбор подходящих микросхем для обеспечения нужных характеристик осциллографа. Программа для микроконтроллера.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2011

  • Расчет Г-образного LC-фильтра, определение коэффициента сглаживания пульсаций, выбор номинальной емкости конденсатора. Расчет и выбор оборудования электроустановки бесперебойного питания. Построение функциональной электрической схемы питающей установки.

    контрольная работа, добавлен 11.02.2018

  • Расчет параметров элементов схемы: VD1-VD4. Выбор входного трансформатора, разработка принципиальной электрической схемы выпрямителя. Составление диаграмм для входного и выходного напряжений. Расчет стабилизатора напряжения последовательного типа.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2010

  • Блоки предустановки значения выдержки и отсчета выдержки времени. Блоки управления исполнительным устройством, генераторное оборудование. Анализ функций устройств выдержки времени. Апробация работы принципиальной схемы с помощью программы Multisim.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2015

  • Применение и значение транзисторов в передатчиках, расчет и обоснование их структурной схемы. Электрический расчет нагрузочной системы выходного каскада. Выбор схемы автогенератора и транзистора. Определение нагрузочной системы умножителя частоты.

    дипломная работа, добавлен 22.11.2015

  • Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2014

  • Структура системы P-CAD 2001, предназначенной для проектирования многослойных печатных плат аналоговых, цифровых и аналого-цифровых устройств. Элементы рабочего экрана редактора схем и его команды. Создание электрической принципиальной схемы в Schtmatic.

    курсовая работа, добавлен 15.09.2017

  • Осуществление передачи энергии на расстояние без непосредственного электрического соединения между источником питания и питаемым устройством. Принцип работы системы бесконтактного питания. Разработка электрической схемы передатчика в Altium Designer.

    научная работа, добавлен 18.10.2016

  • Проектирование микропроцессорной системы управления прессом, пробивающим отверстия в плоском листе металла. Характеристика микропроцессора КР580ВМ80. Генератор тактовых импульсов КР580ГФ24. Системный контроллер КР580ВК38 и буферный регистр КР580ИР82.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2012

  • Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2012

  • Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2019

  • Определение основных параметров и характеристик микропроцессорной системы электрической централизации стрелок и сигналов. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. Схемы управления стрелочными приводами и светофорами.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2018

  • Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.

    курсовая работа, добавлен 20.06.2018

  • Основной принцип работы функциональной электрической схемы устройства управления. Назначение и принцип построения распределителя импульсов. Разработка логической схемы недвоичного счетчика, дешифратора с прямыми выходами и распределителя импульсов.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2012

  • Обзор технологий беспроводного доступа Wi-Fi. Разработка структурной схемы модуля Wi-Fi. Конфигурирование точки доступа. Разработка принципиальной схемы модуля усилителя. Расчет каскадов усилителя мощности. Описание принципиальной схемы передатчика.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2018

  • Расчет стабилизаторов напряжения и выбор элементов схемы. Выпрямители с емкостным фильтром первого и второго канала. Параметры стандартного трансформатора. Коэффициент полезного действия. Составление принципиальной электрической схемы источника питания.

    методичка, добавлен 16.11.2014

  • Разработка устройства автоматического управления освещением, основанного на акустическом и фотоэлектрическом датчиках. Методы управления домашним освещением. Построение принципиальной электрической схемы. Анализ элементной базы. Печатная плата устройства.

    дипломная работа, добавлен 24.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.