Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів
Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
Подобные документы
Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Дослідження нових методів підвищення ефективності експлуатації суднових дизелів за рахунок удосконалювання систем і процесів змащування циліндрів MAN – B&W. Вивченню процесів подачі мастила в циліндри суднових двигунів та результатів їх експлуатації.
автореферат, добавлен 29.01.2016Оцінка показників енергозбереження тепловозних дизель-генераторів в умовах експлуатації. Формулювання критеріїв оптимальності паливної економічності, виходячи із умов використання дизель-генератора на сталих та перехідних режимах роботи тепловозів.
автореферат, добавлен 25.07.2015Тенденції розвитку гіперзвукової авіації. Розробка принципів газодинамічного захисту термокатодів плазмотронів літальних апаратів. Математична модель для вибору параметрів газодинамічного захисту плазмотронів. Плазмотрони з порожнистими термокатодами.
автореферат, добавлен 18.07.2015Дослідження якості системи транспортного обслуговування пасажирів міста Львова та надання пропозицій щодо її покращення. Критерії оцінки якості системи міського пасажирського транспорту. Аналіз часових параметрів функціонування громадського транспорту.
статья, добавлен 17.07.2018Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення характеристик руху ланок кривошипно-шатунних механізмів. Математичне моделювання динамічних процесів тепловозних двигунів. Описання руху поршнів рядних дизелів методом перетворення координат. Дослідження напружено-деформованого стану деталей.
статья, добавлен 18.02.2016Розробка ефективного аналітично-числового методу розрахунку коливальних процесів у мобільних машинах з начіпними функціональними елементами, встановленими на маятникових підвісках. Дослідження руху рідини в ємностях, особливостей деформування ґрунту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Характеристика стійкості автомобіля за нерівномірності динамічних радіусів одинарних коліс радіальних бортів. Теоретичне дослідження контакту автомобільних маховиків із дорогою. Удосконалення технології контролю якості встановлення шин здвоєних кіл.
автореферат, добавлен 29.07.2015Класифікація дистанційно пілотованих літальних апаратів (ДПЛА) типу середніх, легких, міні та мікро. Номенклатура та маса наземного обладнання авіаційного комплексу ДПЛА. Склад бортового обладнання. Співвідношення тактичних та оперативно-тактичних ДПЛА.
статья, добавлен 27.07.2016Параметри та тип керуючого впливу на осі напівпричепа триланкового автопоїзда типу "B-Double" для забезпечення заданих показників маневреності. Необхідні величини габаритної смуги руху автопоїзда. Максимальні значення передатних чисел приводу управління.
статья, добавлен 24.11.2016Результати досліджень у галузі очищення повітря стосовно систем повітряного охолодження тягових електричних машин і апаратів локомотивів. Шляхи підвищення сепараційних, експлуатаційних показників систем охолодження за рахунок реалізації технічних рішень.
автореферат, добавлен 12.07.2014Опис процесу лінійної моделі системи у вигляді накладання хвиль різних довжин, але однакових частот. Визначення законів змін основних параметрів нелінійних коливань довгомірних рухомих елементів машин як для резонансного та нерезонансного випадків.
автореферат, добавлен 14.09.2015Головні практичні аспекти використання електромагнітних дозаторів газових систем живлення четвертого покоління. Основні етапи розробки та оцінка технологічної ефективності конструкції стенду для дослідження їх витратних та динамічних характеристик.
статья, добавлен 14.11.2013Математичне моделювання підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань й легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля національного позашляховика.
автореферат, добавлен 05.11.2013Аналіз методів організації автотранспортних технологічних процесів. Формування наукової концепції моделювання технології міських автомобільних перевезень на різних рівнях організації з урахуванням стану організму водія. Вибір раціональних маршрутів руху.
автореферат, добавлен 30.08.2014Дослідження залежності коефіцієнтів тепловіддачі при конденсації в умовах мікрогравітації від режимних параметрів в енергетичній установці космічних апаратів. Розробка методики визначення газовмісту в парогазових сумішах у швидкоплинних процесах.
автореферат, добавлен 27.07.2014Підвищення ефективності ремонтного виробництва. Особливості розвитку технічного обслуговування. Застосування сучасних засобів технології діагностики вагону. Покращення механічних показників роботи трамвая шляхом впровадження нових трамвайних переїздів.
статья, добавлен 15.12.2017Побудова систем електроживлення електромобілів, раціональної організації процесів енергообміну в них. Дослідження загального балансу енергій у тяговому та рекуперативному режимах роботи електромобілів. Розробка методу управління перетворювачами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Умови роботи замкнутих систем охолодження суднових енергоустановок. Особливості стікання газорідинного струменя і його взаємодії з поверхнями теплообмінного апарату. Оцінка ефективності тепловідведення з урахуванням впливу фарбування та обростання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка математичної моделі теплових перехідних процесів тягового електродвигуна для встановлення закономірностей зміни температури вузлів у тривалих і повторно-короткочасних режимах. Характеристика основних особливостей системи теплового контролю.
дипломная работа, добавлен 11.11.2013Методика і алгоритм проектування з'єднань за умови статичної міцності з урахуванням зміни температури при експлуатації. Дослідження впливу похибок при визначенні податливості компонентів силових зв'язків на оцінку напруженого стану елементів з'єднання.
автореферат, добавлен 28.07.2014