Аналітичне конструювання нелінійних систем керування літальними апаратами з урахуванням вимог до якості перехідних процесів
Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
Подобные документы
Розрахунок паливної системи повітряного судна. Визначення внутрішнього діаметру трубопроводу забірної магістралі та підбір літакового підкачувального насосу. Розрахунок гідравлічної системи прибирання–випускання шасі. Характеристики блока живлення.
методичка, добавлен 14.04.2019Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення параметрів і характеристик механізмів навантаження двигунів. Аналіз конструкцій, схем і систем керування частотно-керованих асинхронних електроприводів для рольгангових ліній. Процес розробити моделі за допомогою програми MATLAB-SIMULINK.
автореферат, добавлен 15.11.2013Розробка математичної моделі автомобіля з урахуванням критерію зміни технічного стану шин. Проведення експериментальної перевірки адекватності основних показників розробленої математичної моделі реальним показникам курсової стійкості руху автомобіля.
автореферат, добавлен 05.11.2013Розробка конструкції макетного зразка фрикційного енергопоглинаючого пристрою із зернистим середовищем. Конструкції поглинаючих апаратів різних типів. Повздовжня динаміка поїздів різної маси, обладнаних поглинаючими апаратами із зернистим підсилювачем.
автореферат, добавлен 23.02.2014Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 84. До питання покращення якості виробничого процесу автосервісу за рахунок підбору технічного персоналу
Покращення якості виробничого процесу автосервісу за рахунок підбору технічного персоналу. Необхідні характеристики робітника, приймаючого безпосередню участь у технічному обслуговуванні та ремонті (слюсар, майстер). Посади в автосервісному підприємстві.
статья, добавлен 28.09.2016 Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Модернізація та розвиток пасажирського транспорту, його конкурентні переваги на європейському ринку послуг. Забезпечення доступу громадян до сфер соціальної інфраструктури. Визначення критеріїв якості та показників безпеки на автомобільних магістралях.
статья, добавлен 30.10.2022Наукові дослідження в технології машинобудування. Впровадження систем автоматизованого проектування і застосування новітніх методів оптимізації технологічних процесів для отримання економічності виготовлення при забезпеченні надійності роботи автомобілів.
статья, добавлен 06.04.2018Суть існуючих методів обґрунтування будівництва обходів населених пунктів з урахуванням інтенсивності руху транспортних потоків та застосуванням метода аналізу ієрархій. Визначення інгредієнтного та параметричного забруднення при обґрунтуванні будови.
автореферат, добавлен 28.06.2018Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Економічні та екологічні показники багатоциліндрових бензинових двигунів, потужність яких регулюється шляхом застосування рециркуляції ВГ, та математичні моделі розрахунку робочого процесу та вихідних показників двигуна при застосуванні рециркуляції ВГ.
автореферат, добавлен 12.02.2014Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 92. Підвищення ефективності функціонування автобусів у Іорданії з урахуванням енергоекологічних вимог
Вивчення питань економії паливно-енергетичних ресурсів і поліпшення екології навколишнього середовища шляхом використання уточнених нормативних матеріалів і оптимальних режимів руху транспортних машин, методики визначення нормативів витрати палива.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Дослідження передумов щодо можливості впровадження швидкісного руху на залізницях України (160 км/год і більше), з урахуванням досвіду інших країн. Коригування технічних вимог і норм до проектування реконструкції плану і поздовжнього профілю магістралей.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз теоретичних і експериментальних даних із завантаженості елементів талевої системи та стрічково-колодкового гальма бурової лебідки. Характеристика динамічних процесів в елементах спуско-піднімального комплексу. Режими спуску бурильного інструменту.
автореферат, добавлен 24.10.2013Аналіз завадостійкості: некогерентного демодулятора сигналів з багатопозиційною частотною маніпуляцією при порушенні ортогональності системи сигналів. Ефективність використання смуги частот і потужності системами з різними типами широкосмугових сигналів.
автореферат, добавлен 23.11.2013Визначення показників якості програм ТО. Дослідження із застосуванням розроблених математичних моделей ймовірності перебування літака у готовності до застосування за призначенням від основних параметрів і складових частин процесу технічної експлуатації.
автореферат, добавлен 16.10.2013Схеми вантажопотоків від постачальника до споживача. Характеристика тарно-штучних вантажів, механізація та автоматизація переробки. Принцип роботи відкритого складу. Технологічний процес перевезення вантажів автомобільним та залізничним транспортом.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Визначення показників маневреності і стійкості руху автопоїзда за прямолінійного руху, а також при виконанні різних маневрів. Перевірка адекватності вихідних положень, покладених в основу розрахунку показників маневреності і стійкості руху автопоїздів.
статья, добавлен 22.12.2016- 100. Моделювання схеми безконтактного керування лампою світлофора в середовищі Simulink пакету Matlab
Визначення можливості керування лампою залізничного карликового світлофора з використанням напівпровідникової елементної бази. Виявлення електричних параметрів та режимів роботи кола керування. Встановлення вимог до схеми керування лампою світлофора.
отчет по практике, добавлен 02.05.2014