Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності
Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
Подобные документы
Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Методи побудови оптимального процесу ідентифікації технології газоперекачувальних агрегатів на базі діагностичних цінностей ознак. Алгоритмічна послідовність побудови оптимального процесу діагностики за допомогою функціонального програмного модуля.
статья, добавлен 29.01.2016- 78. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка багаторівневих ймовірнісних мереж, що дозволяють враховувати зміни у контексті, а також методів їх автоматичної побудови (навчання) для аналізу та моделювання складних інформаційних систем, що функціонують в умовах ймовірнісної невизначеності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Нове рішення задачі ідентифікації параметрів математичної моделі процесу буріння свердловин. Використання методу для реалізації класичних і адаптивних алгоритмів керування процесом буріння, що функціонує за умов апріорної та поточної невизначеності.
статья, добавлен 29.09.2018Аналіз технологічних процесів з позицій їх автоматизації. Принципи дії, особливості застосування різних типів первинних вимірювачів технологічних параметрів. Алгоритми керування та функціональні можливості автоматичних регуляторів, умови їх експлуатації.
контрольная работа, добавлен 01.09.2014Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015- 84. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014Аналіз існуючих систем та створення програмного забезпечення для врахування параметрів зворотних зв'язків для досягання найбільшої відповідності реального закону до заданого. Топології контактного зварювання. Побудова регуляторів струму та напруги.
статья, добавлен 22.04.2021Аналіз використання мехатронного модуля лінійного переміщення з пневмоприводом, керованого за допомогою пропорційних регуляторів тиску в обладнанні для групового пакування. Динамічні параметри конструкцій з урахуванням властивостей пакувальних матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Сукупність характеристик продукційної системи, які залежать від формалізованого представлення прикладної задачі. Схема визначення оптимального за швидкодією і затратами пам’яті алгоритму співставлення зі зразком. Діагностування баштової градирні.
статья, добавлен 30.01.2016Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 94. Розвиток наукових і технологічних основ керування якістю електродугового й електрошлакового металу
Аналіз сучасного рівня виробництва сталей і сплавів високої якості та можливі шляхи його підвищення. Принципи побудови динамічної моделі сталеплавильного процесу. Використання інформації про миттєві значення напруги дугового розряду й струму переплаву.
автореферат, добавлен 25.09.2015 Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Встановлення та характеристика можливих типів режимів спряження б’єфів при різних умовах експлуатації споруд. Розробка рекомендацій для гідравлічного розрахунку однопрогінних шлюзів-регуляторів. Дослідження кінематичної та динамічної структури потоку.
автореферат, добавлен 27.08.2014Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування методу побудови енергоефективних ресурсоекономних електротехнічних систем високочастотного живлення та керування для багатолампових люмінесцентних світильників. Неперервне регулювання потужності на міжкомутаційних інтервалах потужності.
статья, добавлен 29.07.2016Порядок побудови діаграми стану системи Mg-B-N. Визначення закономірностей синтезу кубічного нітриду бору в системі магній-бор-натрій. Удосконалення технології синтезу cBN для зниження температури синтезу та збільшення ресурсу апаратів високого тиску.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 100. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016