Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності
Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
Подобные документы
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження ефективних рішень в області розробки безконтактних електромеханічних систем з поліпшеними пускорегулювальними властивостями. Розробка оригінального способу і методики визначення оптимальних закономірностей керування асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Аналіз системи безперервного дозування сипких інгредієнтів. Дослідження взаємозв'язку електромеханічних процесів в електроприводі. Механічні характеристики спірально-гвинтових транспортерів. Оцінка причин появи автоколивального режиму роботи обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Переваги застосування стійких штучних харчових барвників. Дослідження перспективи використання у харчовій промисловості в якості барвника кліторії трійчастої, виявлення оптимальних умов вилучення з неї пігменту рослинного походження методом екстракції.
статья, добавлен 19.09.2022Характеристика процесів керування утфельними вакуум-апаратами періодичної дії для кристалізації цукру. Структура автоматизованої системи управління утфельним вакуум-апаратом на основі ситуаційного управління, технічна та програмна реалізація системи.
автореферат, добавлен 28.08.2015Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Закономірності розподілу транспортних потоків на ділянках вулично-дорожної мережі. Реалізація оптимального розподілу використання математичного моделювання структури дорожнього руху. Ліквідація затримок біля регульованих та нерегульованих перехресть.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розглядаються питання, пов'язані з оцінюванням та визнанням вимірювальних можливостей суб'єктів господарювання на добровільних засадах. Проблеми здійснення зазначеного виду діяльності. Шляхи вирішення наведених проблем для метрологічних центрів.
статья, добавлен 29.03.2022Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Дослідження задачі параметричного синтезу системи регулювання частоти і напруги електроенергії, вироблюваної автономною енергоустановкою малої потужності. Вибір параметрів ПІ-регулятора нелінійного об’єкту управління на апроксимації вихідної системи.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 118. Наукові основи керованих неізотермічних процесів синтезу та спікання наноструктурних матеріалів
Кінетичні та структурні закономірностей неізотермічного синтезу нанорозмірних порошків з нестабільних прекурсорів. Особливості дії механізмів структуроутворення в умовах неізотермічного спікання. Способи керування мікроструктурою в процесах спікання.
автореферат, добавлен 20.04.2014 Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011Форми ресурсного забезпечення виробничо-економічних систем для визначення раціональних управлінських стратегій в умовах невизначеності. Метод побудови робастних моделей за статистичними даними, що базується на гіпотезах інтервального дослідження.
автореферат, добавлен 28.07.2014Опис та специфіка автоматизованої системи керування ростовою установкою, моделювання радіаційно-кондуктивного теплообміну в частково прозорих середовищах. Характеристика та особливості фізичних механізмів впливу різних домішок на процес кристалізації.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Алгоритм проектирования цилиндрической оболочки при несимметричном нагружении с использованием метода разделения переменных. Определение ограничений по прочности и устойчивости подкрепленной обшивки. Декомпозиция задачи оптимального проектирования.
статья, добавлен 21.11.2018Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013