Керування рухом гіроскопа з лінійною характеристикою системи міжрамкової корекції
Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
Подобные документы
Особливості та приклади вирішення лінійної виробничої, двоїстої та транспортної видів задач. Розподіл капітальних вкладень. Динамічна задача керування запасами. Аналіз прибутковості й ризику фінансових операцій. Оптимальний портфель цінних паперів.
дипломная работа, добавлен 27.01.2011Описання динаміки руху антропоморфних крокуючих систем за допомогою диференціальних рівнянь Лагранжа. Алгоритми розв’язання задач оптимального керування рухом АКС з керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати.
автореферат, добавлен 27.08.2014Формування концепції множинних моделей невизначеності. Створення теорії Гок-перетворення. Засоби псевдообернення у математичному описі множинності розв’язків лінійних систем. Розвиток методів градієнтної оптимізації систем керування з дискретним часом.
автореферат, добавлен 30.08.2014Визначення достатніх алгебраїчних умов керованості для гладких нелінійних систем при невизначеності на многовиді з геометричними обмеженнями на керування, а також для білінійних систем, коли керування і перешкода задовольняють геометричні обмеження.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розв’язок задачі наближення та керування спектром. Вивчення адекватності лінійних диференціальних, різницевих і диференціально-різницевих систем. Оцінка розузгодженості, рівномірної по запізненню. Критичні випадки на площині та у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 07.03.2014- 31. Розв'язування задачі оптимального керування правою частиною неоднорідного бігармонічного рівняння
Дослідження задачі знаходження оптимальної функції правої частини неоднорідного бігармонічного рівняння, для розв'язування якої використовується один з варіантів градієнтного методу. Розв'язання системи інтегральних рівнянь Фредгольма першого роду.
статья, добавлен 27.09.2016 Дослідження зв'язку між розташуванням спектра майже періодичних функцій багатьох змінних і можливістю їх аналітичного продовження в трубчасту область із конусом в основі. Характеристика аналогів теореми Бора про голоморфну обмежену функцію в смузі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Умови стійкості, асимптотичної та експоненційної стійкості з імовірністю 1 нульового положення напівмарковських процесів ризику. Доведення e-оптимальності керування напівмарковськими процесами ризику в схемах усереднення та дифузійної апроксимації.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Умови, при яких локально нільпотентна або періодична майже розв'язна група задовольняє слабкі умови п-шарової мінімальності та максимальності. Взаємозв'язки між цими класами груп. Властивості локально нільпотентних і періодичних майже розв'язних груп.
автореферат, добавлен 14.09.2014Напівгрупи монотонних та коскінченних монотонних відображень на множинах цілих та натуральних чисел. Незвідні системи твірних, визначальні співвідношення, групи автоморфізмів. Метризовані топологічні напівгрупи, які є майже вільними в топологічному сенсі.
автореферат, добавлен 29.07.2015Проблема побудови системи, що описується стохастичними дифереціально-функціональними рівняннями з імпульсними марковскими збуреннями, будучи системою випадкової структури із скінченним запізненням. Вибір керування, що працює за законом зворотного зв’язку.
статья, добавлен 25.08.2016Пошук асимптотичних розв'язків лінійної сингулярно збуреної системи диференціальних рівнянь у випадку кратних коренів характеристичного рівняння за допомогою методу збуреного характеристичного рівняння. Побудова формальних розв’язків системи рівнянь.
статья, добавлен 04.02.2017Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Приклад розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь з невідомими на прикладі виключення та заміни невідомого, однорідних та симетричних систем рівнянь, виключення спільного виразу, системи рівнянь з модулями та екстремуму функції кількох змінних.
лекция, добавлен 25.01.2014Вивчення системи підпросторів, що побудовані за нееквівалентними незвідними зображеннями алгебр. Побудова символів оборотності сингулярних інтегральних операторів. Задачі ізоморфного опису транзитивних систем. Розгляд формул узагальнених розмірностей.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розгляд крайової задачі для системи диференціальних рівнянь з імпульсним впливом у фіксовані моменти часу з параметрами та додатковими умовами. Побудова ітераційного і проекційно-ітеративного методів знаходження наближених розв’язків лінійної задачі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Етапи моделювання процесу роботи спеціалізованої інформаційно-обчислювальної системи, визначення кількості циклів виконання завдань різного пріоритету та оцінка завантаженості технічних засобів системи. Використанням пакету програм моделювання GPSS W.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Розробка та реалізація математичної моделі пошуку можливого діапазону кількості циклів генерування випадкової величини для подальшого отримання адекватних значень показників надійності імітаційним методом. Оцінка надійності системи електропостачання.
статья, добавлен 30.01.2017Формулювання нових математичних моделей теплових процесів, що протікають у рухомому середовищі у вигляді нелокальних задач та задач з рухомою межею. Побудова температурних розподілів для даних умов. Визначення параметрів керування температурним полем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Сутність екстремуму функціоналу: максимуму та мінімуму, його розрахунок для різних типів функціоналів. Визначення оптимального закону керування об’єктом методом варіаційного числення. Характеристика рівняння Ейлера. Екстремальні криві функціонала.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Характеристика процесу побудови інтерполяційного полінома Ньютона. Аналіз розв’язання системи алгебричних рівнянь. Поняття лінійної та алгебричної інтерполяції. Поняття, побудова та реалізація алгоритму при розрахунку наближеного значення функції.
реферат, добавлен 29.05.2013Адаптивна апроксимація та ітераційні функції. Ітераційні процеси для класу задач, в яких виникають системи диференціальних рівнянь. Жорсткі та нелінійні диференціальні системи. Метод побудови ітераційної функції. Рівняння Ван Дер Поля, модель осцилятора.
статья, добавлен 11.01.2010Доведення теореми існування і єдиності гладких розв'язків системи рівнянь Захарова у випадку одновимірної і двовимірної областей. Властивість гладкості елементів глобального атрактора. Побудова регуляризації динамічної дисипативної системи рівнянь.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка чисельних методів для розв’язування задач вибору оптимальної структури в системах прискорення та фокусування. Характеристика особливостей диференціального рівняння Беллмана для задачі оптимального керування матричним диференціальним рівнянням.
автореферат, добавлен 09.11.2013