Керування рухом гіроскопа з лінійною характеристикою системи міжрамкової корекції
Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.
Подобные документы
Побудова алгоритмів відшукання максимальних за включенням множин практичної стійкості динамічних систем з імпульсною дією. Доведення необхідних умов оптимальності керування для імпульсних динамічних систем з недиференційованим критерієм якості.
автореферат, добавлен 29.07.2014Визначення поняття варіаційного числення — розділу функціонального аналізу, який займається диференціюванням функціоналів. Дослідження сутності екстремуму функціоналу. Ознайомлення з рівнянням Ейлера. Розгляд математичної моделі закону керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.
автореферат, добавлен 29.08.2014- 54. Лінійний простір
Розгляд векторів як напрямлених відрізків. Особливості означення лінійного простору. Множина розв’язків однорідної системи математичних рівнянь. Лінійно залежні та незалежні системи векторів. Елементарні перетвореннями рядків системи лінійних рівнянь.
лекция, добавлен 05.05.2017 Побудова та дослідження алгебраїчної системи мультимножин. Структура сім’ї мультимножин, впорядкованої за природним відношення включення. Застосування отриманих результатів в інформатиці та репрезентативних предметних областях в табличних базах даних.
автореферат, добавлен 29.07.2015Характеристика основних властивостей узагальнення гіперкомплексної системи кватерніонів – антикватрніонів. Основні алгоритми виконання набору алгебраїчних операцій, що необхідні для застосування системи антикватрніонів у математичному моделюванні.
статья, добавлен 30.08.2016Застосування топологічних методів для опису електричної системи, схеми заміщення елементів. Математична модель як інформаційне відображення реальної електричної системи засобами математичних рівнянь. Узагальнене рівняння. Контурна та вузлова модель.
реферат, добавлен 07.12.2013Побудова поля комплексних чисел. Асоціативність, комутативність та дистрибутивність бінарних операцій. Еквівалентні перетворення системи векторів. Обчислення оберненої матриці елементарними перетвореннями. Критерій сумісності системи лінійних рівнянь.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Основні означення з теорії графів, особливості їх застосування. Способи розв'язання логічних задач за допомогою дерев графів. Розгляд завдань з неоднозначними відповідями і з надлишковими даними. Приклад побудови дерева розбору арифметичного виразу.
курсовая работа, добавлен 16.04.2013Розробка питань і побудова теорії диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Локальні координати для зліченної дискретної системи в околі інваріантного тора. Теорема про звідність системи до канонічного вигляду.
автореферат, добавлен 05.01.2014Побудова математичної моделі та числове її дослідження. Дослідження системи шляхом лінеаризації. Класичні методи дослідження систем. Частотні методи аналізу системи. Дослідження моделі в середовищі SimuLink. Перехідні процеси в лінеаризованій системі.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Особливості застосування ліївського методу до групової класифікації системи нелінійних рівнянь хемотаксису. Огляд застосування нелокальних перетворень еквівалентності системи нелінійних рівнянь дифузії для лінеаризації, побудови нелокальних анзаців.
автореферат, добавлен 27.07.2015Побудова та обгрунтування схеми заміщення електричної мережі. Обгрунтування та проведення нумерації віток схем заміщення. Визначення параметрів режиму і параметрів системи для електричної мережі. Метод розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь.
курсовая работа, добавлен 08.02.2011- 64. Математична модель мовного сигналу для біотехнічної системи реабілітації функцій мовного апарату
Сутність моделі мовного сигналу з часово-інваріантною ознакою для використання в біотехнічній реабілітаційній системі; побудова еталонного навчального візуального зображення мовного сигналу, структурна схема. Критерій стійкості реабілітаційної системи.
автореферат, добавлен 22.04.2014 Дослідження збіжності атрактора регуляризованої системи до атрактора системи Захарова. Ознайомлення з теоремою існування і єдиності гладких розв'язків системи рівнянь Захарова у випадку одновимірної області. Вивчення гладкості елементів атрактора.
автореферат, добавлен 28.10.2015Геометричний образ стану динамічної системи. Загальні підходи до її графічного та аналітичного опису. Стійкість системи. Режими її функціонування і умови існування управління. Кількість ступенів свободи. Фазовий портрет функції у двовимірному просторі.
лабораторная работа, добавлен 21.12.2014Розробка та побудова розподілених інформаційних систем захисту довкілля для підтримки регіональних екологічних моделей. Формування проекту моделі через систему ідентифікації об’єктів абстрактного об’єктного простору екосистеми та її формалізований опис.
автореферат, добавлен 25.02.2014Побудова моделі руху води каналами зрошувальних систем, що має структуру довільного графа. Розв’язання системи лінійних нерівностей, які відповідають нескінченним графам. Вирішення задачі управління обмеженими запасами у системі декількох споживачів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Керування формою згущеної кривої та її локальна корекція. Поняття безрозмірного коефіцієнту співвідношення кутових параметрів. Дискретна інтерполяція перехідних, прямолінійних ділянок та ділянок дискретно представлених кривих поблизу особливих точок.
автореферат, добавлен 14.07.2015Достатні умови існування розв’язку узагальненої нормальної крайової задачі для квазілінійної параболічної системи з лінійною головною частиною. Використання теореми Шаудера та принципу стисних відображень. Оцінка значень спряжених операторів Ґріна.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження видів найбільш розповсюджених математичних рівнянь. Приклади розв’язувань завдань на рух. Засоби вирішення задач, що містять в умові невідомі числові величини. Вирішування прикладів за допомогою нерівностей та цілочислових невідомих.
лекция, добавлен 26.01.2014Характеристика основних способів вирішення системи лінійних алгебраїчних рівнянь з невідомими. Сутність методу винятку Гаусса та його модифікація. Рішення основних ненегативних дискримінантів системи двох рівнянь с двома невідомими, його особливості.
лекция, добавлен 26.01.2014Ознайомлення з основними методами визначення математичних моделей об’єктів та процесів в системах із самоналаштуванням. Долідження особливостей безінерційної стабілізації. Характеристика методу пошуку екстремуму в системах екстремального керування.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015Поняття еквівалентних перетворень системи векторів, операції над матрицями та їхні властивості. Обчислення оберненої матриці елементарними перетвореннями. Загальні відомості про системи лінійних рівнянь, особливості та розрахунок діагональної матриці.
контрольная работа, добавлен 16.07.2017Основні поняття і визначення диференціальних рівнянь вищих порядків. Метод виключення (зведення нормальної системи до прикладу n-го порядку). Лінійні системи диференціальних рівнянь. Системи у симетричній формі. Однорідне і неоднорідне рівняння.
учебное пособие, добавлен 16.10.2014