Керування рухом гіроскопа з лінійною характеристикою системи міжрамкової корекції

Розгляд керованої лінійної стаціонарної не майже консервативної системи. Можливий підхід застосування вектора керування для вирішення завдань: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Приклад, ілюструючий описаний підхід.

Подобные документы

  • Побудова алгоритмів відшукання максимальних за включенням множин практичної стійкості динамічних систем з імпульсною дією. Доведення необхідних умов оптимальності керування для імпульсних динамічних систем з недиференційованим критерієм якості.

    автореферат, добавлен 29.07.2014

  • Визначення поняття варіаційного числення — розділу функціонального аналізу, який займається диференціюванням функціоналів. Дослідження сутності екстремуму функціоналу. Ознайомлення з рівнянням Ейлера. Розгляд математичної моделі закону керування.

    контрольная работа, добавлен 24.06.2015

  • Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.

    автореферат, добавлен 29.08.2014

  • Розгляд векторів як напрямлених відрізків. Особливості означення лінійного простору. Множина розв’язків однорідної системи математичних рівнянь. Лінійно залежні та незалежні системи векторів. Елементарні перетвореннями рядків системи лінійних рівнянь.

    лекция, добавлен 05.05.2017

  • Побудова та дослідження алгебраїчної системи мультимножин. Структура сім’ї мультимножин, впорядкованої за природним відношення включення. Застосування отриманих результатів в інформатиці та репрезентативних предметних областях в табличних базах даних.

    автореферат, добавлен 29.07.2015

  • Характеристика основних властивостей узагальнення гіперкомплексної системи кватерніонів – антикватрніонів. Основні алгоритми виконання набору алгебраїчних операцій, що необхідні для застосування системи антикватрніонів у математичному моделюванні.

    статья, добавлен 30.08.2016

  • Застосування топологічних методів для опису електричної системи, схеми заміщення елементів. Математична модель як інформаційне відображення реальної електричної системи засобами математичних рівнянь. Узагальнене рівняння. Контурна та вузлова модель.

    реферат, добавлен 07.12.2013

  • Побудова поля комплексних чисел. Асоціативність, комутативність та дистрибутивність бінарних операцій. Еквівалентні перетворення системи векторів. Обчислення оберненої матриці елементарними перетвореннями. Критерій сумісності системи лінійних рівнянь.

    учебное пособие, добавлен 16.07.2017

  • Основні означення з теорії графів, особливості їх застосування. Способи розв'язання логічних задач за допомогою дерев графів. Розгляд завдань з неоднозначними відповідями і з надлишковими даними. Приклад побудови дерева розбору арифметичного виразу.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2013

  • Розробка питань і побудова теорії диференціальних та різницевих рівнянь в просторі обмежених числових послідовностей. Локальні координати для зліченної дискретної системи в околі інваріантного тора. Теорема про звідність системи до канонічного вигляду.

    автореферат, добавлен 05.01.2014

  • Побудова математичної моделі та числове її дослідження. Дослідження системи шляхом лінеаризації. Класичні методи дослідження систем. Частотні методи аналізу системи. Дослідження моделі в середовищі SimuLink. Перехідні процеси в лінеаризованій системі.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2011

  • Особливості застосування ліївського методу до групової класифікації системи нелінійних рівнянь хемотаксису. Огляд застосування нелокальних перетворень еквівалентності системи нелінійних рівнянь дифузії для лінеаризації, побудови нелокальних анзаців.

    автореферат, добавлен 27.07.2015

  • Побудова та обгрунтування схеми заміщення електричної мережі. Обгрунтування та проведення нумерації віток схем заміщення. Визначення параметрів режиму і параметрів системи для електричної мережі. Метод розв’язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2011

  • Сутність моделі мовного сигналу з часово-інваріантною ознакою для використання в біотехнічній реабілітаційній системі; побудова еталонного навчального візуального зображення мовного сигналу, структурна схема. Критерій стійкості реабілітаційної системи.

    автореферат, добавлен 22.04.2014

  • Дослідження збіжності атрактора регуляризованої системи до атрактора системи Захарова. Ознайомлення з теоремою існування і єдиності гладких розв'язків системи рівнянь Захарова у випадку одновимірної області. Вивчення гладкості елементів атрактора.

    автореферат, добавлен 28.10.2015

  • Геометричний образ стану динамічної системи. Загальні підходи до її графічного та аналітичного опису. Стійкість системи. Режими її функціонування і умови існування управління. Кількість ступенів свободи. Фазовий портрет функції у двовимірному просторі.

    лабораторная работа, добавлен 21.12.2014

  • Розробка та побудова розподілених інформаційних систем захисту довкілля для підтримки регіональних екологічних моделей. Формування проекту моделі через систему ідентифікації об’єктів абстрактного об’єктного простору екосистеми та її формалізований опис.

    автореферат, добавлен 25.02.2014

  • Побудова моделі руху води каналами зрошувальних систем, що має структуру довільного графа. Розв’язання системи лінійних нерівностей, які відповідають нескінченним графам. Вирішення задачі управління обмеженими запасами у системі декількох споживачів.

    автореферат, добавлен 04.03.2014

  • Керування формою згущеної кривої та її локальна корекція. Поняття безрозмірного коефіцієнту співвідношення кутових параметрів. Дискретна інтерполяція перехідних, прямолінійних ділянок та ділянок дискретно представлених кривих поблизу особливих точок.

    автореферат, добавлен 14.07.2015

  • Достатні умови існування розв’язку узагальненої нормальної крайової задачі для квазілінійної параболічної системи з лінійною головною частиною. Використання теореми Шаудера та принципу стисних відображень. Оцінка значень спряжених операторів Ґріна.

    автореферат, добавлен 25.08.2014

  • Дослідження видів найбільш розповсюджених математичних рівнянь. Приклади розв’язувань завдань на рух. Засоби вирішення задач, що містять в умові невідомі числові величини. Вирішування прикладів за допомогою нерівностей та цілочислових невідомих.

    лекция, добавлен 26.01.2014

  • Характеристика основних способів вирішення системи лінійних алгебраїчних рівнянь з невідомими. Сутність методу винятку Гаусса та його модифікація. Рішення основних ненегативних дискримінантів системи двох рівнянь с двома невідомими, його особливості.

    лекция, добавлен 26.01.2014

  • Ознайомлення з основними методами визначення математичних моделей об’єктів та процесів в системах із самоналаштуванням. Долідження особливостей безінерційної стабілізації. Характеристика методу пошуку екстремуму в системах екстремального керування.

    контрольная работа, добавлен 24.06.2015

  • Поняття еквівалентних перетворень системи векторів, операції над матрицями та їхні властивості. Обчислення оберненої матриці елементарними перетвореннями. Загальні відомості про системи лінійних рівнянь, особливості та розрахунок діагональної матриці.

    контрольная работа, добавлен 16.07.2017

  • Основні поняття і визначення диференціальних рівнянь вищих порядків. Метод виключення (зведення нормальної системи до прикладу n-го порядку). Лінійні системи диференціальних рівнянь. Системи у симетричній формі. Однорідне і неоднорідне рівняння.

    учебное пособие, добавлен 16.10.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.