Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
Подобные документы
Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
статья, добавлен 29.07.2017Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Исследование методов управления скоростью электропривода конвейера в зависимости от циклов нагрузки и вовлеченности в систему управления трактом. Определение натяжения ленты в зависимости от типа электропривода, конфигурации конвейера и способа пуска.
статья, добавлен 17.07.2018Использование методов математического анализа, математического моделирования и программно-вычислительного комплекса RastrWin3 при исследовании режима электроэнергетической системы. Оптимальная загрузка малых гидроэлектростанций по активной мощности.
статья, добавлен 14.04.2018Гипотеза механизма вращения на основе реально существующего плазменного механизма солнечно-земных связей. Идея электрического управления скоростью вращения Земли и динамическими характеристиками планет через ритмичную вспышечную активность Солнца.
статья, добавлен 02.03.2019Анализ развития автоматизированной системы диспетчерского управления на базе платформ ETAP real time и PSI control. Использование высокоэффективных решений для моделирования и управления режимами энергетических систем. Управление мощностью энергосистем.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей схемы автоматизации технологического процесса. Разработка и описание системы контроля, регулирования и управления технологическим процессом.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Условия эксплуатации энергетических установок современных вертолетов и самолетов. Характер повреждений основных деталей газовоздушного тракта. Разработка и апробация методики моделирования трехмерного течения потока в газовоздушном тракте компрессора.
статья, добавлен 29.09.2016Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Этапы построения обобщенной модели ШИМ-контроллера для режима управления Voltage Mode, предназначенной для использования в программе моделирования электронных схем. Примеры моделирования импульсных источников питания с использованием построенной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Моделирование тепловых процессов в реальном масштабе времени. Разработка методологии математического моделирования тепловых процессов в конструктивных элементах на базе совместного применения структурного метода, метода Бубнова-Галеркина и S-функций.
статья, добавлен 14.07.2016Пример решения задачи по разделу "Переходные процессы" двумя методами: классическим и операторным. Составление уравнения с использованием законов Кирхгофа. Определение закона изменения во времени токов и напряжений после коммутации в ветвях схемы.
задача, добавлен 19.05.2010Розробка математичної моделі обмотувальної машини як об'єкту управління двоканального електропривода. Аналіз та оцінка впливу параметрів машини на її динамічні характеристики. Синтез оптимальних спостерігачів, необхідних для реалізації управління.
автореферат, добавлен 11.11.2013Автомобиль с четырехтактным двигателем внутреннего сгорания. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Угловая скорость кривошипа. Отношение хода поршня к его диаметру. Построение графиков с помощью программы математического моделирования.
реферат, добавлен 31.03.2015Синтез комбинированной системы упреждающего управления отоплением здания. Алгоритм сверхкраткосрочного прогнозирования температуры и упреждающего управления процессом подачи тепла на отопление здания с учетом влияния наружного климата на фасады здания.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Анализ подхода к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Использование значений токов и напряжений, дающих полную картину процессов потребления, накопления, отдачи энергии.
статья, добавлен 20.03.2016Исследование переходных характеристик, показывающих изменения во времени значений входной и выходной температур пара, а также их разности, во вторичном пароперегревателе. Аппроксимация составляющих переходной характеристики передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2014Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013Расчет комплексного коэффициента передачи по напряжению для четырехполюсника, переходной характеристики и цепи классическим и операторным методами. Сопротивление холостого хода. Характеристическая собственная постоянная передача четырехполюсника.
курсовая работа, добавлен 31.08.2012Рассмотрение преимуществ и недостатков термоядерных реакторов, принципов работы управляемого термоядерного синтеза и проблем управления термоядерным синтезом. Сверхбыстродействующие системы управления термоядерным синтезом с инерциальным удержанием.
реферат, добавлен 25.05.2016Моделирование - часть сквозного автоматизированного проектирования. Предложение способа устойчивого совместного моделирования объектов управления и устройств релейной защиты и автоматики при малом времени единичного расчета. Совершенствование алгоритмов.
статья, добавлен 09.09.2016