Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
Подобные документы
Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Связь закона сохранения импульса с однородностью пространства. Применение второго закона Ньютона. Движение тел с переменной массой, описание их движения по законам Мещерского и Циолковского. Исследование границ применимости законов классической механики.
контрольная работа, добавлен 14.01.2023Рассмотрение отечественных и импортных микроконтроллеров. Информация о ядре Cortex, который является основой микропроцессорных систем управления электродвигателем. Характеристики микропроцессоров, выбор микроконтроллера для управления электродвигателем.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение оптимального управления топочным процессом котла БКЗ-420 путем распределения материальных потоков между молотковыми мельницами и трубопроводами и центрированием факела. Оценка рабочего состояния, влияющего на процесс горения каждой мельницы.
статья, добавлен 30.01.2017Изучение выбора рациональной по заданным условиям системы управления и устройств для ее реализации при проектировании схем систем гидропневмоагрегатов. Использование пневмораспределителей высокого давления, в сочетании с методами проектирования схем.
статья, добавлен 25.02.2016Проведение анализа результатов траекторных измерений, подбор алгоритма оптимального оценивания данных на этапе первичной обработки информации и составление рекомендаций по его использованию для получения результата, максимально приближенного к реальному.
статья, добавлен 24.09.2012Типы интеллектуальных систем управления. Моделирование переходного режима полупроводниковых источников питания. Схема замещения импульсного повышающего преобразователя. Использование обратной связи в ПИД регуляторах. Таблица правил нечеткого контроллера.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение взаимодействия между физическим объектом и измерительным устройством в квантовой механике. Корпускулярно-волновой дуализм, гипотеза Луи де Бройля. Определение длин волн и скоростей электронов. Современная электронная микроскопия в физике.
реферат, добавлен 10.08.2015Исследование каскадной системы с ПИ-регулятором во внешнем контуре, с введением функциональной составляющей сигнала рассогласования наружного контура и отрицательной обратной связью между заданием по расходу пара и сигналом расхода пара на выходе котла.
статья, добавлен 02.02.2019Оборудование, применяемое в автоматизированных системах управления электрическими сетями. Требования по быстродействию. Приоритеты сообщений и команд. Реле-терминалы серии Sepam. Ввод в эксплуатацию. Параметрирование с помощью программного обеспечения.
статья, добавлен 17.12.2019- 86. Физика миражей
Причины возникновения и разновидности миражей. Определение и сущность оптического явления. Классификация миражей на нижние, видимые под объектом, верхние и боковые. Изучение радиуса кривизны светового луча. Распространение и масштабы проявления миражей.
презентация, добавлен 21.01.2014 Проектирование осветительных установок. Ознакомление с объектом проектирования, заключающееся в оценке характера и точности зрительной работы на каждом рабочем месте. Основные требования к качеству освещения и экономичности осветительной установки.
курсовая работа, добавлен 23.09.2017Апробация созданного высоковольтного комплекса, состоящего из двух генераторов импульсов и нагрузки в виде реакторов с импульсными разрядами - коронным и барьерным. Получение синтез-газа при рациональном режиме конверсии метана в составе коксового газа.
статья, добавлен 14.09.2016Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Анализ задачи математического моделирования нестационарного течения вязкой теплопроводной несжимаемой жидкости в канавке подшипника. Построение полной структуры решения на основе метода R-функций В.Л. Рвачева. Обзор метода последовательных приближений.
статья, добавлен 31.05.2013Закон инерции и история исследования. Формирование первого закона Ньютона. Особенность движения в механике. Применение в приборах инерциальной навигации. Примеры природных проявлений закона инерции и использование искусственных инерционных механизмов.
контрольная работа, добавлен 30.04.2022Характеристика объекта управления и технологических процессов выработки электроэнергии на теплоэлектростанциях. Разработка информационной подсистемы. Детальное проектирование локальной системы автоматизированного управления. Основные параметры контроля.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018- 94. Понятие миража
Мираж как оптическое явление в атмосфере: процесс отражения света границей между резко различными по плотности слоями воздуха. Характеристика нижних, видимых под объектом, верхних и боковых иллюзий. Возникновение и описание искаженного изображения.
реферат, добавлен 10.01.2014 Основные математические модели, описывающие поведение фотона. Закон формирования дифракционных картин. Появление более выраженных поляризационных свойств магнитных полей фотона в момент его взаимодействия с объектом отражения. Движение центра масс.
лекция, добавлен 05.02.2019Синтез релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений. Формирование предельно-апериодических переходных процессов. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода и результаты, выражающие аналитическую связь параметров.
статья, добавлен 29.09.2018Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Рассмотрен метод коррекции динамической погрешности инерционного детектора по теплопроводности с передаточной функцией, имеющей вид апериодического звена первого порядка. Приведен пример коррекции сигнала детектора по теплопроводности конкретного типа.
статья, добавлен 01.08.2017Базовый принцип построения цифровой подстанции. Сущность, предназначение и использование централизованной системы защиты, управления и мониторинга. Структура распределенной системы управления электроэнергетическим оборудованием с применением блокчейна.
статья, добавлен 14.04.2018Использование методики, основанной на дискретизации задачи по времени и методе базисных потенциалов, для построения приближенного решения второй двумерной задачи для уравнения диффузии с зависящими от концентрации коэффициентами и функцией источника.
статья, добавлен 27.04.2017