Алгоритм траекторного управления наблюдением в двухпозиционной пассивной системе наведения воздушного базирования на основе метода проекции градиента
Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
Подобные документы
Основные вопросы электрификации летательных аппаратов и их химические источники тока. Автоматическое регулирование напряжения авиационных генераторов и защита электроэнергетических систем. Светотехнические средства и электрообогревательное оборудование.
книга, добавлен 09.04.2011Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016- 28. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Построение признакового описания окрестностей ключевых точек изображения на основе анализа ориентаций векторов градиента изображения методом наименьших взвешенных квадратов (WLSF). Преимущество метода WLSF над SURF при анализе зашумленных изображений.
статья, добавлен 07.11.2018Модули систем видеонавигации. Определение местоположения летательного аппарата. Бесплатформенная инерциальная навигационная система. Использование видеонавигации в военной технике и специализированных приборах спутникового GPS-мониторинга автотранспорта.
реферат, добавлен 04.04.2015Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Требования к характеристикам, концепции организации бортовых вычислительных систем перспективных и современных летательных аппаратов. Архитектурная перспективная организация обмена в качестве единой унифицированной сети межсоединений бортовой авионики.
реферат, добавлен 20.12.2010Бортовое оборудование беспилотных летательных аппаратов для приёма сигналов с ретранслятора. Суммирование сигналов, преобразование частоты. Помехозащищённость радионавигационной аппаратуры в системе ГЛОНАСС/GPS. Спутниковые навигационные системы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Использование когерентных доплеровских радиолокационных систем как метод для всепогодного выделения объектов на фоне подстилающей поверхности. Методика определения формы регистрируемого сигнала в классической относительно узкополосной радиолокации.
статья, добавлен 01.02.2019Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Общая характеристика алгоритмов конструкторского проектирования систем управления. Знакомство с критериями оптимальности: суммарная площадь элементов, тепловые режимы. Рассмотрение основных особенностей итерационных алгоритмов улучшения компоновки.
презентация, добавлен 18.12.2013Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Определение координат объекта в просветной двухкоординатной бистатической радиолокационной системе с измерениями доплеровской частоты и направления прихода рассеянного сигнала. Начальная оценка координат в системе с дополнительными измерениями угла места.
статья, добавлен 30.10.2018- 41. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Вычисление местоположения воздушного судна. Разработка полуактивной системы мультилатерации с синхронизацией приемных позиций по запросному сигналу. Синтезирование и исследование алгоритма определения координат судна в предложенной системе наблюдения.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Применение рефлексивного управления для повышения устойчивости работы радиоэлектронных систем в условиях конфликта. Понятие конфликтной информационной системы. Конфликтное информационное взаимодействие радиоинформационных средств. Рефлексивная симметрия.
статья, добавлен 30.12.2017Характеристика паводковых ситуаций и наводнений. Порядок прогноза паводковой ситуации бассейна р. Лена на территории республики Саха (Якутия) в данный момент. Алгоритм по внедрению информационных систем поддержки принятия решения в работу Управления МЧС.
дипломная работа, добавлен 05.12.2017Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Характеристика компании ООО "Центр систем связи". Виды и особенности технической поддержки, алгоритм работы, методология организации данной службы. Типичные ошибки работы технической поддержки. Направления усовершенствования деятельности службы.
курсовая работа, добавлен 01.01.2020Метод расчета распространенных в производственных условиях систем управления с сервомотором постоянной скорости. Основные преимущества и усовершенствование систем, реализующих интегральную составляющую в ПИ и ПИД - законах управления за счет сервомотора.
статья, добавлен 24.09.2012Рассмотрение основных положений технологии синтеза комплексов радиоэлектронного подавления групповой защиты летательных аппаратов морской авиации ВМФ. Оценка системного подхода с использованием положений общей теории иерархических многоуровневых систем.
статья, добавлен 02.04.2019