Алгоритм траекторного управления наблюдением в двухпозиционной пассивной системе наведения воздушного базирования на основе метода проекции градиента
Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
Подобные документы
Фокусировка электромагнитного излучения радиотехническими системами на основе взаимосогласованного пространственно-амплитудно-фазово-частотного управления излучаемыми сигналами. Закон распределения несущих частот в многопозиционной системе излучателей.
статья, добавлен 14.07.2016Проверка адекватности моделей расчета электроакустического поля на основе информации, полученной в ходе испытаний систем локации и мониторинга. Условия проведения эксперимента. Соответствие возможной области применения метода последовательного анализа.
реферат, добавлен 27.07.2017Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018- 104. Модифицированный алгоритм идентификации динамических объектов, возмущаемых ограниченными шумами
Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010 Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Уменьшение времени реакции системы на события как требование, которое предъявляется к микропроцессорным автоматизированным системам управления технологическими процессами и производствами. Фрагмент - часть информационной модели с указанием связей.
статья, добавлен 25.08.2020Выбор и обоснование схемы АЦП-ЦАП, в которой используется кодек вейвлет-преобразования и алгоритм психоакустического анализа. Исследование алгоритма в среде математического моделирования и на основе результатов сделаны выводы о эффективности метода.
реферат, добавлен 02.04.2019Проведение исследования влияния предварительной оконной фильтрации сигнала со случайной структурой спектра на точность оценки пеленга. Одноэтапное оценивание местоположения источника радиоизлучения пассивной системой, состоящей из узкобазовых подсистем
статья, добавлен 30.10.2018- 110. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Формирование открывающих импульсов, передаваемых в нужные моменты времени на управляющие электроды - одна из главных задач системы импульсно-фазового управления тиристорами. Классификация данных систем по принципу управления и способу синхронизации.
презентация, добавлен 05.04.2022Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Ключевые методы построения систем определения местоположения и их характеристика. Организация Wi-Fi сети по MESH-топологии. Сравнение методов позиционирования по показателям покрытия и точности. Ограничения российского рынка предоставления LBS-услуг.
презентация, добавлен 23.10.2014- 115. Накопление сигналов от целей в двухпозиционной радиолокационной станции при локации "на просвет"
Двухпозиционная радиолокация "на просвет" как один из наиболее эффективных способов обнаружения малоразмерных и слабоотражающих целей. Анализ функциональной схемы двухпозиционной радиолокационной станции с фильтровым многоканальным обнаружителем.
статья, добавлен 02.04.2019 Разработка и внедрение алгоритмов и моделей определения сопротивлений контактов, контактных соединений и потерь мощности в контактных системах низковольтных коммутационных аппаратов. Управление режимами эксплуатации внутрицеховых электрических сетей.
автореферат, добавлен 02.05.2018Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Обзор современных многофункциональных комплексов воздушной разведки местности и объектов на основе беспилотных летательных аппаратов. Строение мультикоптера с произвольным количеством несущих винтов, вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
статья, добавлен 21.02.2018Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Предлагается использовать автоматическую классификацию обращений в службу поддержки пользователей для выбора подразделения по обработке обращения. Выбраны метод параметрического описания обращения, алгоритмы классификации, программное обеспечение.
статья, добавлен 20.07.2021Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Суть и механизм работы декодера. Использование алгоритмов, основанных на лексикографическом подходе и выделении из множества разрешенных комбинаций. Применение метод подбора вектора локаторов ошибок, что приводит к снижению сложности реализации декодера.
статья, добавлен 02.04.2019Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018