Состояние и перспективы развития робототехнических систем
Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
Подобные документы
Преимущества и недостатки централизованных и децентрализованных систем теплоснабжения. Перспективы развития децентрализованного теплоснабжения. Сравнительный анализ различных конструкций теплообменного оборудования, используемого для тепловых пунктов.
статья, добавлен 23.12.2020Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.
статья, добавлен 02.04.2019Техническое законодательство как основа деятельности по стандартизации, метрологии и сертификации. Цели, принципы, функции и задачи стандартизации и метрологии. Состояние и перспективы развития сертификации и других форм подтверждения соответствия.
учебное пособие, добавлен 13.09.2017Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.
статья, добавлен 26.11.2013Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Исследование теплопроводности полимерных нанокомпозитов для применимости данного композиционного материала в качестве деталей машин и роботов работающих на атомных электростанциях. Теплопроводность полимерной матрицы и неорганического наполнителя.
статья, добавлен 19.05.2018Рассматриваются задачи технической диагностики, решаемые в целях поддержании сложных технических систем в состоянии готовности к применению по предназначению и пути их решения. Взаимодействие и виды работ эксплуатанта со сложной технической системой.
статья, добавлен 20.02.2023Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Возможности использования искусственного интеллекта, автономных систем, квантовых и космических технологий, гиперзвуковых систем, биотехнологий, новых материалов для вооруженных сил Альянса. Проблемы функциональной совместимости, перспективы их развития.
статья, добавлен 27.11.2020Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Теоретические аспекты исследования цветной металлургии. Показатели оценки состояния цветной металлургии. Роль цветной металлургии в экономике РФ и перспективы развития отрасли. Основные направления государственной политики в отношении цветной металлургии.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Понятие образовательной робототехники, история развития, перспективы и влияние направления на развитие науки и техники. Системный подход к подготовке закона о предоставлении льгот робототехническим компаниям. Программа роботизации вооруженных сил.
статья, добавлен 20.05.2017Анализ устройства, классификации и основных типов кондиционеров (бытовые, промышленные), особенности их назначения. Применение моноблочных, оконных, настенных, потолочных, кассетных кондиционеров и сплит-систем, принцип расчета мощности и выбора модели.
реферат, добавлен 14.12.2015Проектирование станочных приспособлений и задание точностных параметров их элементов. Методика точностного расчета станочных приспособлений и их программная реализация. Технологические задачи, решаемые с помощью приспособлений в сборочном производстве.
статья, добавлен 19.12.2019Определение важнейших областей применения инфракрасных систем. Рассмотрение систем, предназначенных для визуализации инфракрасных изображений и систем, служащих для радиометрических измерений. Оценка совершенствования систем активно-пассивного типа.
реферат, добавлен 17.11.2018