Состояние и перспективы развития робототехнических систем
Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
Подобные документы
Задачи автоматизации производства. Характеристики производственного процесса. Современная концепция автоматизированных систем управления производством. Теория массового обслуживания. Промышленные сети. Меры по обеспечению электромагнитной совместимости.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Существенная особенность состояния закрытых и мобильных трубопроводных сетей эксплуатируемых на оросительных системах. Анализ экспериментальных исследований гидравлических характеристик полимерного трубопровода с различными соединительными узлами.
автореферат, добавлен 28.06.2018Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства. Роботизированный участок механической обработки с круговой компоновкой. Робототехнический комплекс для сборки катушек радиоприемников.
лекция, добавлен 05.08.2013Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Использование низкофрикционных покрытий в конструкции двигателя и трансмиссии. Промышленные технологии нанокомпозитных покрытий НПФ "Элан-Практик". PVD метод нанесения покрытий с использованием несбалансированных магнетронных распылительных систем.
статья, добавлен 13.11.2018Технологии изготовления отливки. Цели и задачи численного моделирования литейной технологии, основные проблемы, решаемые при этом. Информационное обеспечение компьютерного анализа литейной технологии. Адаптация применяемых моделей к условиям производства.
статья, добавлен 19.02.2019Создание вентиляции в древнем Египте. Исследование пирамид вентиляционных шахт с помощь роботы с телезондом. Изучение конструкции римских терм. Воздухоподготовка в Средние Века. Достижения Михаила Ломоносова. Создание эффективного потолочного вентилятора.
презентация, добавлен 04.04.2016Состояние и перспективы развития фильтровального оборудования, а также создания центробежного оборудования (центрифуги) для химической и других отраслей промышленности. Экологически безопасная безотходная технология переработки твердых бытовых отходов.
статья, добавлен 29.11.2017- 109. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Изучение направлений деятельности и ассортимента выпускаемой продукции. Организационная структура предприятия. Основные задачи, решаемые метрологической службой. Поверка манометров, вакуумметров, мановакуумметров, напоромеров, тягомеров и тягонапоромеров.
отчет по практике, добавлен 08.08.2013Краткая история приборостроения в мире. Современное положение и перспективы развития данной отрасли в России. Определение измерения и его познавательный смысл. Современное состояние и перспективы дальнейшего развития нанотехнологий в России и в мире.
реферат, добавлен 19.11.2019- 112. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 - 113. Операционные системы
Понятие и функции, история возникновения и развития операционных систем. Описание их разновидностей ОС для компьютеров (Windows, Apple, Linux). Распространённость их версий. Графические интерфейсы и расширения для дисковых ОС. ОС мобильных устройств.
курсовая работа, добавлен 12.12.2017 Причины возникновения и развития трещин в элементах конструкции деталей. Исследование структуры и свойств упрочненных поверхностных слоев материалов деталей мобильных средств. Методы поверхностного упрочнения, обеспечивающие повышенную износостойкость.
статья, добавлен 19.05.2018Краткая характеристика республиканского центра трансфера технологий, его главные цели, задачи, оказываемые услуги. Анализ достоинств и недостатков информационных систем проекта и перспективы развития молодежного инновационного предпринимательства.
статья, добавлен 28.05.2009Характеристика особенностей процесса управления тепловыми процессами в калориферной установке. Рассмотрение порядка составления систем нормальных уравнений Фишера для нахождения коэффициентов моделей. Анализ значения давления воздуха на выходе установки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Принцип роботы, техническая характеристика и правила эксплуатации прибор холодильника. Сравнительная характеристика холодильников. Возможные неисправности узла холодильника, причины их появления и способы их устранения. Контроль качества ремонта.
реферат, добавлен 15.06.2009Состояние вопроса по проблеме диагностирования непрерывных систем автоматического управления (САУ) и конкретизация задач исследования. Требования к диагностической модели, принципы ее построения. Алгоритм поиска структурных дефектов непрерывных САУ.
диссертация, добавлен 23.05.2018Представлена стратегия развития научной, прикладной и образовательных составляющих научного проекта по металломатричным композиционным материалам промышленного назначения. Перспективные направления решения проблем, связанных с повышением износостойкости.
статья, добавлен 28.12.2020Практические применение и возможности принтерной 3D-печати. Новые технологии печати современного мира. Прототипирование научной деятельности с помощью ЗD-технологий. Анализ особенностей установки и настройки офисного принтера в сети для ведения печати.
дипломная работа, добавлен 12.04.2020Роль нефтегазового комплекса в развитии экономики страны. Проблемы российского законодательства в данной отрасли, стагнация роста добычи нефти. Состояние нефтяной промышленности России после распада СССР и на современном этапе, перспективы её развития.
реферат, добавлен 06.11.2014Метод и алгоритм решения связанной задачи нестационарной аэродинамики и упругих колебаний лопаток в трехмерном потоке идеального газа. Анализ аэроупругих характеристик лопаточного венца вентилятора с использованием математической модели связанной задачи.
статья, добавлен 25.02.2016- 123. Основные направления и задачи механизации и автоматизации восстановления сложных технических систем
Рассмотрение возможностей и направлений механизации и автоматизации поиска неисправностей сложных технических систем при диагностировании их технического состояния. Положительные свойства сигнатурного анализа. Правила создания средств диагностирования.
статья, добавлен 22.02.2023 Рассмотрены проблемы газификации природным газом южных регионов Республики Казахстан и перспективы их развития. Газопроводы на территории Казахстана для транспортировки газа. Проект строительства магистрального газопровода "Бейнеу-Бозой-Акбулак".
статья, добавлен 02.02.2019Характеристика действующей модели организации научной деятельности. Технологические, социальные, экономические изменения, происходящие в современном обществе и влияющие на ее трансформацию. Отечественный и зарубежный опыт сетевой организации в науке.
статья, добавлен 09.04.2018