Моделі і методи корекції помилок мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних систем
Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
Подобные документы
Аналіз принципів побудови систем радіолокаційного впізнавання і їх функціонування. Методика розрахунку коефіцієнту готовності систем радіолокаційного впізнавання з урахуванням дії хаотичних імпульсних завад, методи підвищення завадозахищеності систем.
автореферат, добавлен 28.08.2015Характеристика навігаторів та їх основних типів. Визначення особливостей та призначення автомобільних навігаторів. Класифікація навігаційних систем автомобільних транспортних засобів. Опис трекингової транспортної системи й системи моніторингу транспорту.
реферат, добавлен 28.07.2017Дослідження необхідності підвищення точності вимірювання температури термопарами, які мають значну термоелектричну неоднорідність електродів. Небезпечні умови експлуатації перетворювачів. Математичні моделі дрейфу функції перетворення електродів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Параметри помилок і методи їх вимірювань по G.821. Особливості методології по М.2100. Параметри кодових помилок та якості аналогових сигналів, що передаються в системі Е1. Зв'язок кодових і бітових помилок. Аналіз циклової і надциклової структур.
реферат, добавлен 19.02.2011Розробка ряду нових спектральних методів виявлення сигналів, які забезпечують підвищення тактико-технічних характеристик радіолокаційних систем при їх модернізації. Аналіз та методи вдосконалення алгоритмів обробки радіолокаційної інформації в АСУР.
автореферат, добавлен 18.10.2013Супутні додатки, які можуть допомогти у вирішенні завдання по створенню тифлотехнічного рішення. Його порівняльний аналіз із альтернативним технічним рішенням NaviLens, яке використовує замість електронних маяків спеціальні різнокольорові картинки.
статья, добавлен 11.07.2022Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Створення та розробка електромагнітних методів і реалізуючих пристроїв для безконтактного визначення квазистатичних магнітних характеристик плоских виробів. Визначення амплітуди і фази магнітного потоку всередині феромагнітного плоского металевого виробу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка методів розрізнення та виміру частоти радіосигналів в акустооптичних аналізаторах спектру, їх характеристика. Синтезовані оптимальні і квазіоптимальний алгоритми оцінки параметрів просторового положення оптичних сигналів у фокальній площині.
автореферат, добавлен 25.07.2014Розробка математичної моделі для розрахунку і всебічного аналізу методичних погрішностей визначення просторових характеристик випромінюючих систем за вимірами параметрів багаточастотних та імпульсних сигналів. Оцінка точності амплітудних методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Методи отримання достовірних результатів при вимірюванні та оцінці параметрів в інформаційних радіомережах, достовірного відображення інформаційного та випробувального сигналів та спектрів на виході радіоканалу, підвищення точності вимірювань сигналу.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз існуючих вимог до мікроелектронних частотних датчиків на шляху поліпшення їх технічних характеристик. Розробка і дослідження автогенераторних вимірювальних частотних перетворювачів для мікроелектронних частотних датчиків технологічного обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Обґрунтування вимог до точності та якості функціонування оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах. Розробка алгоритму та програмної моделі оптимальної системи автосупроводження за дальністю в робототехнічних системах.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Апроксимація передавальної функції високого порядку синтезованими методом рою частинок ланками дробового порядку різного типу. Оцінка її точності на основі порівняння перехідних та частотних характеристик шляхом математичного моделювання MATLAB Simulink.
статья, добавлен 14.09.2016- 65. Розробка методів і засобів тестування цифрових пристроїв в системах покомпонентного діагностування
Розробка математичної моделі та формального апарату побудови компонентних структур об’єкту діагностування, алгоритму оцінки складності та корекції тестових програм для утвореної компонентної структури й методу адаптивного тестування цифрових об’єктів.
автореферат, добавлен 18.11.2013 Оцінка малих віддалей до об'єктів системами ближньої локації. Здійснення опрацювання відбитих імпульсних сигналів у часо-частотній області. Аналіз результатів моделювання відбитих імпульсних сигналів у часовій та вейвлет-областях та оцінки похибок.
статья, добавлен 26.01.2017Підвищення точності та швидкодії двозв’язаних систем фазового автопідстроювання в пристроях синхронізації телекомунікаційних систем. Синтез цифрових основних та коригуючих систем ФАП і зв’язок між ними при детермінованих та випадкових задавальних діяннях.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 68. Моделі, методи та компоненти для комп’ютерних систем пожежних сигналізацій на базі технології ZigBee
Підвищення ефективності роботи пожежних сигналізацій шляхом вдосконалення бездротових комп’ютерних систем пожежних сигналізацій за рахунок розробки нових моделей, методів та компонентів стельових та настінних сигналізацій на базі технології ZigBee.
автореферат, добавлен 30.07.2015 Аналіз моделі вихідного сигналу за методом групового урахування аргументів. Методики виробничого калібрування: методика тестових поворотів та методика на основі методу найменших квадратів. Порівняння ефективності методик калібрування для структури моделі.
статья, добавлен 26.01.2017Сучасні пріоритети та напрями підготовки держави до збройного захисту національних інтересів. Розвиток космічної техніки в останні роки. Характеристика засобів компарування вихідних частот приймача радіонавігаційних сигналів та еталона часу та частоти.
статья, добавлен 13.01.2017Обґрунтування методології побудови фазових метеорних радіолокаційних систем для атмосферних досліджень. Підвищення точності визначення координат відбиваючої точки метеорного сліду. Розгляд обертання площини поляризації зондуючого сигналу радіолокації.
автореферат, добавлен 25.08.2014Вивчення нових структур систем фазового автопідстроювання високої точності і швидкодії. Методика визначення моментів переключення сигналу управління оптимальної за швидкодією комбінованої системи фазового автопідстроювання. Побудова пристрою управління.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка пристрою наведення антен систем наземних РТС НКУ, що забезпечує підвищення точності наведення і супроводу без істотного збільшення енергетичних витрат в радіоканалі. Методика підвищення пропускної спроможності НКУ однопунктної технології.
автореферат, добавлен 24.06.2014Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Математичні моделі оптико-абсорбційного методу вимірювального контролю концентрації розчинів. Структурні схеми, принцип дії засобів вимірювального контролю концентрації розчинів з автоматичною корекцією похибок шляхом використання надлишкових вимірювань.
автореферат, добавлен 25.08.2015