Моделі і методи корекції помилок мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних систем
Аналіз процесів формування параметрів орієнтації й навігації в мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних системах (мініБІНС). Підвищення точності мініБІНС шляхом корекції інструментальних похибок мікромеханічних інерціальних датчиків.
Подобные документы
- 101. Підвищення точності фазового автопідстроювання за допомогою екстраполюючих коригуючих пристроїв
Структури аналогових і цифрових розімкнених систем фазового автопідстроювання (ФАП). Аналіз чутливості систем ФАП до параметричних збурень при застосуванні екстраполюючих коригуючих пристроїв. Вимоги до лінійності характеристик попереднього підсилювача.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Методи побудови системи управління гетерогенною телекомунікаційною мережею. Методика експертних оцінок щодо параметрів якості систем управління мережами телекомунікації. Вагові коефіцієнти для часткових критеріїв при побудові управлінських систем.
автореферат, добавлен 11.08.2014Характеристики радіотелескопів, вплив похибок вимірювання кутових координат на точність побудови радіозображень. Опис систем управління великогабаритними антенами, їх класифікація. Вплив явища скручування кутомістної осі на похибки наведення антени.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз принципів побудови систем радіолокаційного впізнавання і особливостей їх функціонування в умовах дії завад. Розробка моделі системи радіолокаційного впізнавання з урахуванням впливу завад у каналі відповіді та можливості кодування сигналами запиту.
автореферат, добавлен 27.08.2013Методи визначення оптимальних значень пропускної здатності каналів зв’язку. Підвищення ефективності проектування мультисервісних телекомунікаційних систем, які базуються на застосуванні властивостей інформаційних потоків як самоподібних процесів.
автореферат, добавлен 29.09.2015- 106. Проектування топології багатошарових цифрових систем на кристалах з урахуванням завадостійкості
Розробка математичних методів, алгоритмів і інструментальних засобів для проектування топології багатошарових цифрових систем. Вирішення науково-практичного завдання підвищення ефективності основних систем автоматизації проектування топології МЕП.
автореферат, добавлен 30.07.2015 - 107. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Обґрунтування необхідності і можливості розробки динамічних моделей реструктуризації ТКС за різних умов невизначеності структурних і функціональних параметрів. Оцінка ефективності розроблених моделей, рекомендації щодо їх практичного використання.
автореферат, добавлен 23.08.2014Розробка нових засобів вимірювання максимально-досяжного коефіцієнта підсилення чотириполюсника на межі стійкості. Методи визначення граничної і оптимальної частот перетворення імітанса потенційно-нестійкого чотириполюсника, оцінка методичних похибок.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження структур інтегрованих відомчих мереж зв'язку. Створення нових моделей двофазних систем обслуговування і оптимальної оцінки параметрів сигналів у системах абонентського радіодоступу. Обґрунтування доцільності реалізації запропонованих структур.
автореферат, добавлен 15.01.2016Дослідження відомих методів завадостійкого канального кодування та декодування інформаційних потоків сучасних систем захисту інформації. Розробка структурної та математичної моделі процедури статистичних правил прийняття рішення у задачах декодування.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз взаємодії низькоенергетичного електромагнітного випромінювання з біооб’єктами. Визначення основних параметрів систем контролю та біотропних параметрів. Розробка системи радіохвильового неруйнівного контролю. Застосування квантових пристроїв.
автореферат, добавлен 28.09.2014Методи аналізу і синтезу структурно-складних систем розподілу інформації, телекомунікаційних та інфокомунікаційних мереж, що функціонують в умовах мультисервісного трафіка. Методи теорії масового обслуговування. Моделі трафіка мультисервісних мереж.
автореферат, добавлен 12.07.2015Визначення умов незміщеності та спроможності методу двокритерійної апроксимації даних при застосуванні його для вимірювання електричних параметрів живих тканин. Аналіз точності оцінювання електричних параметрів живих тканин, умови її змінювання.
статья, добавлен 14.01.2017Методика підвищення точності наземних засобів навігаційного обслуговування на основі впливу тропосферних ефектів у радіоканалі. Аналіз дії радіофізичних ефектів, що виникають у тропосфері Землі. Імітаційне моделювання для умов тропосферних збурень.
автореферат, добавлен 26.08.2015Поняття внутрішніх джерел шумів підсилювача. Оцінка впливу дефектів напівпровідникових приладів і їх локалізації на характеристики ПП. Визначення фізичних шумових джерел. Індукційні джерела сигналів ІВС. Заходи корекції параметрів роботи підсилювача.
автореферат, добавлен 15.07.2014Аналіз доцільності використання технології МІМО у військових системах зв’язку. Пропускна здатність антенних систем МІМО для різних канальних матриць. Розробка та обґрунтування структурної та функціональної схем приймального і передавального трактів.
курсовая работа, добавлен 18.03.2018Створення мобільних платформ для навігації робота в просторі. Розробка акустичної системи виявлення перешкод, забезпечення розпізнавання та подолання. Схема ультразвукового далекоміра. Визначення оптимальних комбінацій типів датчиків для використання.
статья, добавлен 26.07.2021Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Теорія і методологія підвищення якості інформаційного обміну в авіаційних радіотехнічних системах в умовах ситуаційної невизначеності та обмеженого частотно-енергетичного ресурсу, шляхом використання нового класу динамічних трактів передачі інформації.
автореферат, добавлен 14.10.2015Теоретичний аналіз методів підвищення якості формування та обробки радіометричних зображень у системах з адаптивними антенними решітками. Характеристика методу оцінки якості картинки, який відображає особливості сприйняття візуальної інформації людиною.
автореферат, добавлен 04.03.2014Моделі та структурні схеми прихованого передавання інформації із використанням генераторів хаотичних коливань, що описуються неперервною функцією відображення. Змоделювання процесів проходження самоподібного трафіку у телекомунікаційних системах.
автореферат, добавлен 28.03.2016Моделювання стану супутникової навігаційної системи Beidou з метою виявлення можливості її використання для потреб України. Застосування найгіршого за кількістю (мінімум) сузір'я навігаційних супутників, найгірше значення геометричного фактора (максимум).
статья, добавлен 14.07.2016Методи резервування обладнання та способи захисту інформаційних потоків у синхронних транспортних мережах. Виявлення і виправлення помилок, якість синхросигналу та умови його перерозподілу між елементами мережі. Врахування роботу транспортного рівнів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Аналіз ефективності методів та алгоритмів оцінювання параметрів гармонійного сигналу. Розробка алгоритму усунення імпульсних завад за методом розшарування складеної вхідної вибірки суміші сигналу. Розробка методу цензурування аномальних оцінок параметрів.
автореферат, добавлен 28.06.2018