Модифицированный алгоритм идентификации динамических объектов, возмущаемых ограниченными шумами
Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
Подобные документы
Описание алгоритма сравнения сигналов, основанного на принципе эквивалентности их распределений с распределениями случайных сигналов. Характеристика возможности использования данного алгоритма для сравнения сигналов по свойствам схожести-отличия.
статья, добавлен 11.01.2020Частотный анализ фильтров при сглаживании данных методом наименьших квадратов. Расчет коэффициентов фильтра, определение его импульсной реакции и частотной характеристики. Оптимизация сглаживания шумов. Расчет простого симметричного сглаживающего фильтра.
лекция, добавлен 15.11.2018Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Постановка задачи обеспечения оптимальной маршрутизации. Приближенный алгоритм Джеффа - точный псевдополиномиальный алгоритм времени с высшей сложностью. Адаптивный алгоритм маршрутизации со множеством ограничений. Алгоритм Ивата и случайного поиска.
статья, добавлен 27.05.2013Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.
статья, добавлен 29.07.2017Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Применение метода векторной аппроксимации для оценки параметров полюсной модели передаточной функции, описывающей микроволновые устройства в широком диапазоне частот. Численное моделирование двухпортового микрополоскового фильтра в заданной полосе.
статья, добавлен 06.11.2018Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение особенностей автоматической идентификации, представляющей собой комплекс технологий для распознавания различной закодированной информации. Характеристика штрихового кодирования, заключающегося в представлении данных при помощи шрих-кода.
статья, добавлен 12.03.2019Исследование минимума функции при помощи методов алгоритма равномерного блочного поиска, метода Фибоначчи, метода касательных, метода парабол. Листинг программной реализации методов безусловной оптимизации с использованием меньшего количества итераций.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2021Рассмотрение алгоритма распознавания плоских изображений, основанного на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. Повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях.
статья, добавлен 28.11.2016Описана методика построения алгоритмов автоматической классификации сигналов, основанная на теории идентификационных шкал. Представлен базовый алгоритм классификации сигналов. Исследовано структурную схему интеллектуального анализатора сигналов.
статья, добавлен 06.01.2020Создание современных компьютерных технологий получения информации по снимкам. Изучение снимков с целью идентификации объектов. Оборудование, используемое для дешифрирования. Коррекция и восстановление снимков. Применение динамической модели съемки.
контрольная работа, добавлен 12.11.2018- 64. RFID-технологии
Метод автоматической идентификации объектов с использование радиосигналов при считывании и записи данных. Классификация RFID-меток. Принцип работы RFID-системы, ее схематичное устройство. Преимущества и недостатки технологии по сравнению со штрих-кодами.
курсовая работа, добавлен 10.10.2013 Описание метода оптимизации устройства управления камер видеонаблюдения, ее наблюдения за движущимися объектами для использования работ систем компьютерного зрения и видеонаблюдения. Особенности написания оптимальных алгоритмов для управления устройством.
статья, добавлен 12.11.2015Применение RFID системы для защиты от подделок. Штриховое кодирование товаров в системе EAN. Разработка банковских и паспортных приложений. Создание системы для маркировки металлических поверхностей и влагосодержащих объектов. Виды считывающих устройств.
статья, добавлен 09.04.2015Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Ориентировочное сравнение объемов битового представления различных 3D-объектов. Общая схема алгоритма компрессии. Схема программной реализации алгоритма компрессии 3D-данных. Заполняющая пространство кривая для трехмерного случая с размерностью 8×8&#
статья, добавлен 07.12.2018Описание подхода к решению задачи определения изоморфизма графов, используемого в системе распознавания лиц на основе хеширования структуры графа и использования в качестве инвариантной характеристики кратчайшего расстояния между всеми вершинами.
статья, добавлен 30.04.2018Исследование модифицированных алгоритмов кусочно-линейной аппроксимации применительно к обработке сигналов в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Характеристика и структура первого модифицированного алгоритма кусочно-линейной аппроксимации.
статья, добавлен 30.10.2018Дистанционное зондирование в миллиметровой области спектра с использованием спектральных особенностей атмосферного излучения. Определение рассеивающих свойств и термодинамической температуры поверхностного слоя Земли, идентификации природных объектов.
статья, добавлен 30.10.2018Разработка алгоритма гибридного свёрточного ревербератора, позволяющего моделировать произвольное акустическое пространство при умеренных вычислительных затратах. Имитация отражений с помощью импульсных характеристик, записанных в реальных помещениях.
статья, добавлен 30.05.2017Современные методы конструирования и топологического проектирования радиоэлектронных устройств. Характеристика и назначение автоматизированной системы Altium Р-САD. Улучшение качества трассировки слоев печатной платы и алгоритма размещения элементов.
статья, добавлен 08.12.2018Решение задачи предварительного разделения помех в опорных каналах адаптивного многоканального компенсатора на основе алгоритма минимизации взаимной информации. Особенность увеличения скорости сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.
статья, добавлен 30.10.2018Сигналы, передаваемые по телефонным каналам. Сигнализация на абонентской телефонной линии при вызове. Отправка и доставка уведомления. Особенности сленга электронных сообщений. Процедуры идентификации обработки линейных сигналов и сигналов управления.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012