Модифицированный алгоритм идентификации динамических объектов, возмущаемых ограниченными шумами
Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
Подобные документы
Характеристика универсального электронного микроскопа с интегрированной системой. Проведение энергодисперсионного анализа загрязнения окружающей среды промышленной городской зоны. Визуализация электронного луча и результаты идентификации элемента частицы.
статья, добавлен 27.02.2016Особенности метода улучшения различимости объектов на цифровых изображениях, полученных в условиях недостаточной видимости. Преобразование динамических диапазонов разных сцен обрабатываемого изображения. Пример изображений, полученных в условиях тумана.
статья, добавлен 07.11.2018Исследование процессов междупериодной обработки сигналов в существующих импульсных радиолокационных станциях с помощью алгоритма быстрого преобразования Фурье. Доплеровский спектр эхосигналов в РЛС и алгоритм фильтрации марковских случайных процессов
статья, добавлен 27.02.2019Решение задачи многоканальной компенсации узкополосных помех с их предварительным разделением в опорных каналах. Использование алгоритма слепого разделения DUET. Возможные способы увеличения скорость сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ алгоритма определения проницаемости слабо отражающей диэлектрической преграды для зондирующего излучения устройств сверхширокополосной (СШП) локации подвижных объектов. Спектральный анализ эхо-сигналов СШП-радиолокатора как основа алгоритма.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование существующих алгоритмов и подходов составления инвестиционных портфелей. Характеристика особенностей применения алгоритма распространения доверия в различных подходах. Разработка программного комплекса для построения оптимальных портфелей.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Приведен алгоритм различения некоррелированных сигналов методами адаптации с формированием "нулей" диаграммы направленности в направлениях источников сигналов, не попадающих в главный максимум. Подтверждение эффективности предлагаемого алгоритма.
статья, добавлен 06.11.2018Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Рассмотрение основных способов и особенностей вычисления многомасштабного представления изображения. Общая характеристика ключевых результатов построения последовательности дополнений на основе алгоритма, разработанного на основе предложенного подхода.
статья, добавлен 25.08.2020Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Сжатие (архивация) файлов, папок, дисков. Алгоритм кодирования Хаффмена. Принцип построения кода. Технология кодирования. Сущность алгоритма Лемпеля-Зива. Особенности применения аудиосжатия в потребительских и профессиональных цифровых аудиопродуктах.
лекция, добавлен 30.10.2017Математическая модель и алгоритм вычисления импульсного сигнала, отраженного от цели, заданной многоточечной моделью. Анализ использования метода математического моделирования областей принятия решений импульсных бортовых радиолокационных датчиков цели.
статья, добавлен 30.10.2018Принципы идентификации в системах контроля и управления доступом. Идентификация на основе радиокарт. Принцип действия Proximity-технологии, их характеристики. Проектирование системы контроля и управления доступом на основе системы "Гранта" фирмы "Cotag".
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Оценка эффективности системы пространственно-разнесенного радиоприема, в которой использован теоретико-игровой алгоритм обработки принимаемых сигналов в каждой из ветвей разнесения. График зависимости цены игры от величины отношения мощностей сигнала.
статья, добавлен 11.07.2013Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020Исследование нестационарных электромагнитных процессов в раскрыве и в дальней зоне антенны с теоретической оценкой коэффициента усиления антенны, коэффициента стоячих волн, диаграммы направленности. Создание алгоритма расчета сверхширокополосной антенны.
статья, добавлен 27.02.2019Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Алгоритм автоматической настройки управляющих параметров телекамеры с целью адаптации к изменению условий освещенности. Результаты экспериментальных исследований этого алгоритма в лабораторных и реальных условиях; построение графиков зависимостей.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка алгоритма, позволяющего оценить временное положение сверхкороткого сигнала, наблюдаемого на фоне аддитивного белого гауссовского шума при дискретной обработке. Методы теории Compressive Sensing. Классический алгоритм правдоподобия данных.
статья, добавлен 02.04.2019Структура классификатора, использующего фазовый обнаружитель при спектральной обработке сигналов в приемном тракте. Алгоритм определения тренда фазы в обнаруженном эхосигнале. Классификация средств гидроакустического противодействия, фазовый обнаружитель.
статья, добавлен 22.09.2016Разработка и анализ метода согласования с помощью сосредоточенных реактивных элементов антенны тэга с микрочипом для RFID приложений в микроволновом диапазоне. Рассмотрение примера согласования тэг-антенны и чипа с помощью сосредоточенных элементов.
статья, добавлен 04.11.2018Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Построение алгоритма, предназначенного для решения задач обнаружения, измерения и классификации трендов сигналов. Порядок вычисления относительного расстояния между выборочной реализацией исследуемого сигнала и двумя эталонными последовательностями.
доклад, добавлен 11.01.2020