Исследование движения механической системы с одной степенью свободы
Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
Подобные документы
Законы Галилея - Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Координаты центра масс системы материальных точек. Импульс силы и его проекции на координатные оси.
шпаргалка, добавлен 25.11.2010Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера). Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Основные режимы движения жидкости: ламинарный и турбулентный. Местные потери напора (удельной энергии). Гладкие и шероховатые трубы.
презентация, добавлен 21.10.2018Исследование уравнения неразрывности или сплошности для потока жидкости. Определение закона сохранения массы. Выражение сил гидродинамического давления. Характеристика уравнения Д. Бернулли для элементарной струйки установившегося движения жидкости.
лекция, добавлен 08.08.2020Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Гидрогазодинамика идеальной жидкости. Преобразование Громеки-Лэмба. Ламинарное и турбулентное течение. Интегрирование уравнения движения для установившегося течения. Функция тока и комплексный потенциал. Изучение теоретических методов гидродинамики.
курсовая работа, добавлен 11.01.2014Функция Лагранжа для электромагнитного поля. Уравнения Максвелла в калибровке Лоренца. Закон сохранения энергии-импульса Пойнтинга. Условие "жесткой связи" потенциалов. Уравнение движения заряда в поле другого заряда. Классическое уравнение движения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Изучение особенностей вычисления движения тел через связный граф. Решение дифференциального уравнения кривых второго порядка. Характеристика теоремы центра масс, перехода от последовательного ряда относительных координат к абсолютной системе координат.
статья, добавлен 22.12.2015Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Напряженное состояние движущейся невязкой жидкости. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости (уравнения Эйлера). Движение невязкой жидкости в форме Громеки. Уравнение Бернулли для установившегося движения невязкой несжимаемой жидкости.
реферат, добавлен 23.09.2017Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Исследование процессов с помощью уравнение состояния идеального газа. Связь между давлением, объемом и температурой и вывод уравнения Менделеева - Клайперона. Изотермический процесс. Характеристика и уравнения графиков изопроцессов состояния газов.
реферат, добавлен 01.12.2008Переход дифференциального уравнения теплопроводности в уравнение Лапласа для стационарного двухмерного температурного поля. Решение уравнения Лапласа методами релаксации, электротепловой аналогии и графическим методом. Принцип работы электроинтегратора.
практическая работа, добавлен 27.08.2013Основные понятия кинематики: закон движения, траектория, путь, скорость, средняя скорость. Понятие волн. Элементы описания движения жидкости и газа. Уравнения неразрывности. Уравнение Бернулли. Распределение энергии по степеням свободы. Теория атома Бора.
шпаргалка, добавлен 12.05.2016Одномерное движение жидкости в трубе. Режимы движения жидкости, число Рейнольдса, формула Вейсбаха. Длина пути перемешивания. Составление уравнения равновесия суммы проекций внешних сил на ось движения. Расчет местных сопротивлений и скорости потока.
лекция, добавлен 21.09.2017Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Дифференциальные уравнения движения материальной точки и их интегрирование. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета, сложение сил. Принцип суперпозиции, возникновение ускорений. Измерение деформации тел – изменение формы и размеров тел.
презентация, добавлен 22.12.2014Решение задач на определение реакции связей. Составление уравнения равновесия пространственной системы сил в жесткой раме и угольнике. Определение абсолютной скорости, касательного и нормального ускорения точек, особенности закона движения груза.
контрольная работа, добавлен 07.10.2011