Исследование движения механической системы с одной степенью свободы
Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
Подобные документы
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Рассмотрение процесса формирования замедления движения точки силами инерции. Инерциальная природа кориолисовой силы. Получение дифференциального уравнения относительного движения материальной точки в координатной форме. Формирование ускорений ползуна.
статья, добавлен 05.02.2019Составление характеристического уравнения, расчет корней. Определение принужденных составляющих. Составление дифференциального уравнения методом Д-алгебраизации. Расчет переходных процессов, составленных методом переменных состояния в программе MathCad.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Расчет зависимости питающего напряжения от частоты при сохранении неизменного критического момента. Векторная модель асинхронного двигателя с ротором. Уравнения связи токов и потокосцеплений. Определение момента с помощью уравнения движения привода.
контрольная работа, добавлен 24.08.2012Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Определение понятия и анализ особенностей составления характеристического уравнения путем использования выражения для входного сопротивления цепи на синусоидальном токе, на основе выражения главного определителя и на основе дифференциального уравнения.
лекция, добавлен 30.03.2017Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Определение величины действительной мгновенной скорости в случае пульсационного изменения скоростей в каждой точке потока. Краевые условия, которые описывают набор постоянных и функций, которые входят в дифференциальные уравнения движения жидкости.
статья, добавлен 13.09.2017Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015История развития и основные свойства гироскопа. Уравнения движения гироскопа, его устойчивость во время вращения. Приложение теоремы о кинетическом моменте к установлению уравнения прецессионного движения ротора гироскопа. Применение гироскопов в технике.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Рассмотрение уравнения Бернулли для установившегося движения идеальной сжимаемой жидкости при условии ее баротропности в поле массовых сил. Описание энергетического смысла и предела применимости уравнения. Оценка возможности возникновения кавитации.
контрольная работа, добавлен 20.06.2015Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013Проведение исследования уравнения вращательного движения блока и уравнения кинематической связи между угловым ускорением блока и ускорением одного из грузов. Вычисление среднеквадратичной ошибки. Особенность построения графика линейной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 20.01.2019Основная характеристика решения неразрывности (сплошности) потока. Дифференциальные уравнения движения Навье-Стокса. Задача Д. Бернули для элементарной струйки идеальной жидкости. Проведение исследования пьезометрического и гидравлического уклонов.
лекция, добавлен 16.06.2018Тензорная запись уравнений Эйлера и тензор плотности потока импульса для вязких течений. Уравнения Навье-Стокса в декартовых координатах. Граничные условия к уравнениям движения жидкости. Расчет функций давления и температуры для движения жидкости.
лекция, добавлен 18.03.2014