О структурном синтезе передаточных механизмов
Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
Подобные документы
Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Повышение производительности манипуляторов в автоматизированных сборочных производствах машиностроения. Снижение затрат времени на выполнение вспомогательных операций. Разработка передаточных механизмов, которые обеспечат максимальное быстродействие.
автореферат, добавлен 14.02.2018Формирование структуры механизма, обеспечивающей требуемое число подвижностей, замкнутых контуров, отсутствие избыточных связей и минимум числа звеньев. Кинематическая схема проектируемого рычажного механизма. Анализ унификации узлов двухплечих рычагов.
статья, добавлен 30.07.2018Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Изучение кинематического анализа механизмов его основных задач, планов механизмов, а также планов скоростей и ускорений, их определения методом подобия. Рассмотрение метода диаграмм, преобразования координат, аналитического и метода замкнутых контуров.
презентация, добавлен 24.02.2014Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015Назначения и техническая характеристика проектируемой машины. Разработка кинематической схемы пресса, основных узлов и механизмов. Определение усилия на ползуне, мощности электродвигателя и параметров маховика. Расчет размеров рабочих элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Разработка эскизного проекта конструкции привода растворонасоса. Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Уточнение передаточных чисел привода. Выбор твёрдости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Тяговый расчёт автотранспортной системы: потребной мощности, внешней скоростной характеристики, тяговой и кинематической схемы двигателя. Расчет зубчатых передач и колеса, расчет валов и подшипников. Сборка и разборка коробки передач и делителя.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Обзор существующих схем крановых механизмов. Выявление процессов, влияющих на безопасность механизмов крана и требующих контроля. Условия необходимые для увеличения надежности машины, сопоставление неисправностей и набора причин, которые могут их вызвать.
реферат, добавлен 20.09.2018Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Построение плана положений, скоростей и ускорений зубчатого механизма. Обзор его кинематической схемы и передаточных отношений. Расчет коэффициентов скольжения зубчатого зацепления. Обоснование выбора асинхронного электродвигателя машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 24.08.2013Виды современных механизмов и их строение. Кинематический анализ и синтез рычажных механизмов. Синтез и силовой анализ зубчатых механизмов. Методы оптимизации с применением ЭВМ. Уравнение движения механизмов под действием заданных сил и методы их решения.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Кинематическая схема механизмов листоправильной машины. Описание работы механизмов и концепция управления, требования к блокировкам. Управление электроприводом машины листоправильной при эффективной обработке. Снижение энергозатрат и защитное заземление.
дипломная работа, добавлен 09.04.2016Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013