О структурном синтезе передаточных механизмов
Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
Подобные документы
- 101. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Классификация плоских структурных групп Ассура, характеризующихся двумя структурными признаками: класс и порядок. Ее отражение в структурной теории механизмов. Синтез плоских групп. Количественные данные о группах Ассура различных классов и разрядов.
статья, добавлен 30.07.2018Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Описание функциональной и структурной схем системы автоматического управления (САУ). Составление передаточных функций отдельных звеньев. Исследование САУ в пакете Matlab. Определение устойчивости методом Гурвица, Найквиста, по годографу Михайлова.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Обсуждение возможных способов осуществления поворота шагающих машин с движителями на базе цикловых механизмов. Важнейшие характеристики маневренности: радиус, время и угол поворота машины с заданным радиусом и скоростью движения, сопротивление повороту.
статья, добавлен 30.07.2018Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016- 110. Стержневые механизмы
Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018 Вопросы контроля показателей геометрической точности формы деталей как определяющих параметров кинематической точности узлов и механизмов в целом. Значение оптимального равномерного распределения измерений по углу поворота при контроле круглости деталей.
статья, добавлен 21.12.2020Обоснование необходимости разделения материала на отдельные фракции, отличающиеся размерами частиц материала, при производстве строительных материалов. Кинематическое исследование плоских механизмов. Графоаналитический метод кинематического исследования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Знакомство с конструктивными особенностями универсальной кухонной машины, анализ кинематической схемы. Льдогенератор как теплообменный аппарат для производства искусственного водного льда. Общая характеристика машины для нарезки гастрономии МРТ-300А.
контрольная работа, добавлен 30.08.2013Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Техническая характеристика привода для пластинчатого конвейера. Кинематический расчет и определение передаточных отношений. Выбор двигателя и расчет конической передачи. Расчет промежуточной косозубой цилиндрической зубчатой передачи, расчет валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Расчет зубчатой передачи (ЗП) мелиоративной машины с учетом нелинейности уравнений. Изучение колебательных процессов, обусловленных наличием ударов и вибраций, в результате комплексного расчета паразитного движения. Оптимальные параметры ЗП привода.
статья, добавлен 19.05.2018Изучение технологии осушения болот. Определение необходимых механизмов и машин для осуществления этого процесса. Рассмотрение профилей каналов. Анализ устройства каналокопателя. Обзор схемы работы каналоочичтителя и каналокопателя-заравнивателя.
реферат, добавлен 30.11.2015Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Металлорежущие станки как распространенные производственные машины, предназначенные для механической обработки заготовок из металла. Схема фрезерования. Отличительная особенность станка 6Н8. Взаимодействие оператора и станка. Анализ кинематической схемы.
доклад, добавлен 09.04.2012- 124. Кулачковые механизмы
Классификация кулачковых механизмов по конструктивным признакам. Схема нерегулируемого механического привода с остроконечным толкателем. Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Анализ движения толкателя. Условия передачи движения.
лекция, добавлен 18.03.2018 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016