Внедрение элементов самонастройки как один из возможных путей рационального проектирования систем автоматического управления
Исследование схем самонастраивающегося автопилота на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости. Принцип поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.
Подобные документы
Параллельное корректирующее устройство. Апериодическое звено систем автоматического управления, его основные характеристики. Основные понятия и определения систем автоматического управления (САУ). Классификация САУ по алгоритму функционирования и пр.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Принцип работы тестомесильной машины непрерывного действия. Методика расчета погрешности коэффициента усиления унифицированного преобразователя при измерении напряжения питания. Синтез системы автоматического регулирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015- 33. Автоматизация регулирования скорости плавления расходуемых электродов при электрошлаковом переплаве
Исследование модели процесса электрошлакового переплава как элемента системы автоматического управления. Разработка способа улучшения показателей регулирования. Характеристика основных факторов, влияющих на протекание процесса электрошлакового переплава.
статья, добавлен 27.05.2018 Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017- 37. Разработка модели мужских полуботинок в системе автоматического проектирования "АСКО-2D Конструктор"
Обувь - предмет первой необходимости и один из важнейших потребительских товаров. Конструктивные особенности мужских полуботинок с настрочной союзкой и отрезными деталями. Достоинства специализированных обувных систем автоматического проектирования.
курсовая работа, добавлен 16.02.2017 Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Анализ случайных процессов изменения показателей качества сырья до очистки и обработки. Случайные процессы изменения показателей качества готовой продукции. Динамика взаимосвязей, необходимых для анализа процессов и возможности организации управления.
статья, добавлен 26.08.2016Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение и характеристика статического коэффициента усиления транзистора (передачи по току). Расчет падения напряжения на резисторах. Исследование зависимости изменения выходного параметра, то есть тока коллектора от изменения входного параметра.
статья, добавлен 20.03.2024Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Характеристика основных показателей надежности элементов систем капельного орошения. Ознакомление с графиком кривой зависимости отказов элементов оросительной сети от времени эксплуатации. Исследование и анализ особенностей периода приработки элементов.
статья, добавлен 19.05.2018Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Виды металлургических печей, особенности их автоматизации. Автоматизация процесса обжига концентрата в кипящем слое. Выбор систем автоматического контроля и регулирования. Характеристика систем контроля и регулирования технологических параметров печи.
курсовая работа, добавлен 16.04.2022