Внедрение элементов самонастройки как один из возможных путей рационального проектирования систем автоматического управления
Исследование схем самонастраивающегося автопилота на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости. Принцип поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.
Подобные документы
Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Исследование работы узла с выбором требований и условий работы. Расчет размерной цепи корпуса червячного вала методом максимума-минимума, вероятностным методом, методом регулирования и методом групповой взаимозаменяемости. Анализ результатов расчета.
курсовая работа, добавлен 02.11.2017Шероховатость обработанной поверхности древесины как один из основных показателей качества продукции деревообработки. Анализ изменения параметров шероховатости обработанной поверхности древесины в зависимости от радиуса затупления лезвия инструмента.
статья, добавлен 29.11.2018Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Обязательные положения и принципы рационального проектирования. Требование обеспечения равнопрочности, равномерного предельного нагружения материала в сечении, функциональности деталей. Использование технологических методов при проектировании конструкции.
дипломная работа, добавлен 18.03.2018Определение выходных параметров датчика в указанном диапазоне изменения входной величины; построение статической зависимости Y=f(x). Расчет показателей погрешностей. Оценка статического, динамического и относительного коэффициентов преобразования.
контрольная работа, добавлен 01.12.2013Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика особенностей процесса сушки зерна. Устойчивость систем управления. Изучение условных обозначений, используемых при составлении функциональных схем автоматизации. Аппаратура автоматики, используемая на предприятии в процессе сушки зерна.
курсовая работа, добавлен 12.04.2017Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Особенности классификации исполнительных элементов систем автоматического управления приводом. Параметрические исполнительные элементы: электромагнитные реле, контакторы, тиристорные и транзисторные реле. Характеристики элементов с механическим выходом.
доклад, добавлен 01.01.2015Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Белизна как один из важнейших показателей качества хлопчатобумажных тканей. Знакомство с этапами разработки схем автоматизации систем контроля температуры паровой среды и давления в паропроводе запарного варочного аппарата ЗВА-2-4 линии отбельной ЛЖО-2.
контрольная работа, добавлен 16.06.2013Использование программируемых логических контроллеров. Функционал качества, при котором обеспечивается высокое качество регулирования скорости. Упрощение процедуры аналитического конструирования. Закон управления методом динамического программирования.
статья, добавлен 27.07.2016Прокатка и ее основные виды. Форма поперечного и продольного сечения проката. Нахождение угла захвата. Коэффициент трения между металлом и валиками. Определение скорости вращения валика в клети. Процесс прокатки металла. Нахождение угловой скорости валка.
курсовая работа, добавлен 03.05.2019Регуляторы и объекты управления. Система регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока. Принцип действия и область применения тепловых реле. Электромагнитные реле тока и напряжения. Классификация автоматических измерительных приборов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Исследование динамических свойств системы "источник питания-сварочная дуга" в зависимости от параметров сварочной цепи. Оценка скорости изменения напряжения на дуге при переходе тока через ноль. Условия для обеспечения надежного зажигания сварочной дуги.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Определение геометрических параметров элементов вытеснительной системы путем расчета количественной характеристики изменения зазоров между зубьями вытеснителей гидравлического вращателя планетарного типа на основании изменения геометрических параметров.
статья, добавлен 25.02.2016