Исследование линейных динамических систем автоматического управления

Расчет соответствующих передаточных функций (нахождение и построение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ). Исследование на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Точность работы структурной схемы и общая ошибка, основные показатели качества и выводы.

Подобные документы

  • Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2016

  • Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.

    курсовая работа, добавлен 20.01.2010

  • Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.

    курсовая работа, добавлен 11.11.2016

  • Разработка системы управления электротехнологическим процессом озонирования яйцескладов птицефабрик, показатели качества работы которой оценивались в системе автоматизированного проектирования логико-динамических систем. Электрическая схема устройства.

    статья, добавлен 26.05.2017

  • Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2010

  • Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2013

  • Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к

    курсовая работа, добавлен 26.12.2014

  • Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 27.12.2010

  • Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2017

  • Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.

    контрольная работа, добавлен 15.05.2014

  • Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2014

  • Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2020

  • Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2016

  • Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Общие сведения о системе автоматического управления, ее внутренняя структура и значение, металлургические агрегаты как его главные объекты. Построение кривой разгона и определение динамических параметров. Расчет прямых качеств системы управления.

    контрольная работа, добавлен 04.11.2013

  • Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.

    учебное пособие, добавлен 30.05.2012

  • Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2015

  • Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2014

  • Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2017

  • Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.

    лабораторная работа, добавлен 19.08.2013

  • Раскрытие понятия "метрологическое обеспечение". Основные показатели качества измерений: точность и единство. Действительное и измеренное значения измеряемой величины. Специальные уровни поверочной схемы. Общесистемные принципы управления качеством.

    реферат, добавлен 18.11.2013

  • Расчет положения плоскости резания. Исследование надежности технологической системы деревообработки по параметру качества продукции "точность", коэффициенты уравнения регрессии. Относительная остаточная деформация древесины под поверхностью резания.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Расчет реакций и построение эпюр. Выбор неравнополочных уголков. Расчет стержня АВ на устойчивость. Определение прочности сплошного ствола опоры. Особенности сравнения веса сечений. Нахождение реакции в шарнирах и построение эпюр изгибающих моментов.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.