Исследование линейных динамических систем автоматического управления

Расчет соответствующих передаточных функций (нахождение и построение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ). Исследование на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Точность работы структурной схемы и общая ошибка, основные показатели качества и выводы.

Подобные документы

  • Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2009

  • Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.

    дипломная работа, добавлен 08.10.2018

  • Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.

    статья, добавлен 02.11.2018

  • Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2022

  • Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.

    лекция, добавлен 01.02.2013

  • Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Требования к оформлению контрольной работы. Построение кинематической схемы сложной коробки скоростей. Построение структурной сетки. Расчет энергосиловых параметров коробки скоростей и выбор электродвигателя. Нормальные ряды чисел в станкостроении.

    методичка, добавлен 08.09.2012

  • Основные положения теории расчета стержневых систем со сжатыми элементами на устойчивость методом перемещений. Физический смысл возможных решений уравнения. Расчет плоских рам на устойчивость, раскрывающий трудности, встречающиеся в задачах такого рода.

    учебное пособие, добавлен 25.09.2013

  • Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.

    лабораторная работа, добавлен 19.10.2023

  • Анализ систем автономного водоснабжения. Приведение структурной схемы ветроводоподъемной установки. Определение ее эксплуатационных затрат и производительности. Расчет параметров ветроколеса, построение графиков требуемой мощности для работы с насосами.

    статья, добавлен 25.12.2017

  • Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.

    контрольная работа, добавлен 27.09.2017

  • Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.

    дипломная работа, добавлен 23.04.2021

  • Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.

    дипломная работа, добавлен 21.06.2014

  • Динамический расчёт вращательного гидропривода активных рабочих органов лесохозяйственных машин. Прямые показатели качества: длительность переходного процесса, перерегулирование, частота и период колебаний, статическая ошибка, декремент затухания.

    статья, добавлен 28.04.2017

  • Принцип действия и работы автоматических мостов. Освоение методики расчета измерительной схемы и градуировки автоматического моста переменного тока. Определение значение сопротивления, предназначенного для подгонки нижнего предела измерения прибора.

    лабораторная работа, добавлен 30.03.2014

  • Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 07.12.2013

  • Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2015

  • Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.

    курсовая работа, добавлен 18.04.2015

  • Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2016

  • Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2014

  • Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.

    реферат, добавлен 26.08.2017

  • Изучение простейших звеньев, устойчивости и качества систем автоматического регулирования в текстильной промышленности. Описания требований к выполнению и оформлению контрольных работ. Расчет устойчивости и передаточной функции многоконтурной системы.

    методичка, добавлен 26.12.2010

  • Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.

    курсовая работа, добавлен 12.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.