Побудова областей стійкості і якості систем автоматичного керування з запізнюваннями
Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
Подобные документы
Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Математичні і структурні моделі процесу зміщення фарб на багатофарбових рулонних друкарських трафаретних машинах. Методика синтезу та алгоритм автоматичного керування суміщенням фарб на основі мікро-ЕОМ. Розробка системи автоматичного суміщення фарб.
автореферат, добавлен 15.11.2013Дослідження процесорів фірми Intel методом кластерного аналізу для високопродуктивних обчислювальних систем. Основні задачі стиснення, візуалізації, автоматичного аналізу таких даних, які пропонується вирішувати за допомогою методів кластеризації.
статья, добавлен 29.07.2016Операції дозування матеріальних потоків сировини. Основні вимоги до пристроїв дозування в умовах безперервного виробництва. Розробка системи автоматичного керування технологічним процесом. Система автоматичного контролю і регулювання дозаторами.
контрольная работа, добавлен 23.08.2013Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 58. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Визначення поняття автоматичного регулювання, як одного із самих простих видів автоматичного керування. Дослідження каналів регулюючих і збурюючих впливів об'єкту. Характеристика специфічних особливостей кривих розгону по каналах регулюючих впливів.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2021Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Статистичний аналіз технологічного процесу магнітного збагачення залізних руд для обґрунтування методів автоматичного контролю і регулювання їх частки. Параметри налаштування системи автоматичного контролю, розробка методики імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 22.10.2013Призначення автоматичного керування, захисту, контролю та сигналізації. Характеристика часткової, комплексної та повної автоматизації технологічних процесів. Історія створення парових машин, електричного телеграфу і лічильно-перфораційних машин.
реферат, добавлен 04.10.2011Причини виникнення втрат при виконанні технологічних операцій у сільськогосподарському виробництві. Аналіз характеристик виконавчого пристрою. Розробка архітектури мікропроцесорної системи автоматичного демпфірування коливань мобільних машин і агрегатів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Характеристика сучасних буксированих систем, принципи їх будови. Порядок застосування адаптивних нечітких та ПІД-регуляторів для підвищення ефективності керування рухом підйомного буксированого апарата. Проведення морських дослідницьких випробувань.
автореферат, добавлен 16.10.2013Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Математичне описання систем регулювання. Розрахунок параметрів налагодження регулятора. Аналіз стійкості автоматичної системи регулювання. Дослідження частотних характеристик замкненої систем, побудова перехідного процесу. Оцінка якості регулювання.
курсовая работа, добавлен 01.06.2021Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Дослідження особливостей функціонування установки для автоматичного керування процесом витягування кварцових трубок. Створення підсистеми діагностики її стану, яка дозволяє виробляти продукцію із заданими параметрами якості, забезпечення надійності.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Підвищення продуктивності агломераційних машин при підтримці заданої якості агломерату. Система автоматичного контролю процесу спікання. Розробка комплексу автоматичного контролю потужності наддовгого електромагнітного випромінювання агломерату.
автореферат, добавлен 11.11.2013Підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням, зменшення нестабільності при збуренні по навантаженню, підвищення субгармонійної стійкості і швидкодії на основі використання адаптивних і нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 27.08.2014