Побудова областей стійкості і якості систем автоматичного керування з запізнюваннями
Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
Подобные документы
Розробка моделі напружено-деформованого стану рулону з урахуванням анізотропії фізико-механічних властивостей намотувального матеріалу, сформованих при технологічному процесі його виготовлення. Синтез і аналіз систем автоматичного керування натягом.
автореферат, добавлен 16.10.2013Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013- 78. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Розробка алгоритмів та засобів автоматичного віброакустичного контролю стійкості виробок на основі урахування закономірностей виникнення коливальних і хвилевих процесів у системі "кріплення-породний масив", блокових і плоскопаралельних структурах порід.
автореферат, добавлен 26.09.2013Розрахунок технологічних параметрів пасажирського ліфта. Структурна схема керування та технологічні вимоги в ліфтовому механізмі. Принцип роботи релейно-контакторної схеми ліфта. Створення програми автоматичного керування ліфтовим підйомним механізмом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2015Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014- 82. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Підвищення ефективності, продуктивності і рівня автоматизації віброобробки металевих деталей для релаксації залишкових механічних напруг за рахунок вдосконалення електромеханічної системи для її реалізації. Алгоритм автоматичного керування вібросистемою.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Аналіз питань розробки й дослідження систем керування, що забезпечують оптимізацію перевізного технологічного процесу дизель-потягу із перетворювачами частоти і тяговими асинхронними двигунами. Математичні моделі компонент електропередачі дизель-потягу.
автореферат, добавлен 14.10.2013Способи контролю поділу кордону "порода - вугілля", які можуть бути використані для будови оптимальних систем автоматичного управління вугільновидобувними комбайнами. Вивід загальних закономірностей розсіювання у-випромінювання в двошаровому середовищі.
статья, добавлен 23.10.2020Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Створення теоретичних засад загального процесу торкання та їх прикладного застосування у технологічних системах для підвищення якості виробів у приладобудуванні. Розробка математичних моделей кінематичного руху інструменту навколо деталі при торканні.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Основні механізми автоматичного керування електромеханічних процесів. Дослідження основних процесів, що протікають в асинхронному двигуні зі спрощеним дволанковим перетворювачем частоти. Проектування релейно-векторного регулювання статорного струму.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розробка нових принципів виконання та підвищення ефективності роботи автоматичного частотного розвантаження. Методика визначення величини виниклого дефіциту активної потужності, яка не потребує знання постійної механічної інерції сучасних енергосистем.
автореферат, добавлен 10.01.2014Підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою шляхом розробки та практичного використання програмно-технічних засобів створення таких систем, що базуються на генетичних алгоритмах. Системи автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
статья, добавлен 30.10.2016Основні проблеми пов'язані із забезпеченням якості виробів. Необхідність придбання нового коштовного обладнання, перенавчання та перекваліфікації кадрів. Особливість схеми регулювання процесу виробництва з впровадженням контролю якості, її реалізація.
статья, добавлен 11.10.2013Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013- 100. Керування якістю вибухової відбійки в кар'єрах при видобуванні флюсових і будівельних матеріалів
Підвищення ефективності технології відкритої розробки флюсових та будівельних матеріалів за рахунок розробки обґрунтованих раціональних параметрів буро-вибухових робіт. Зниження витрат на видобуток, переробку сировини, підвищення виходу готової продукції.
автореферат, добавлен 24.07.2014