К вопросу о планировании маршрута подвижного робота

Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.

Подобные документы

  • Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.

    статья, добавлен 26.04.2019

  • Рассмотрение проблемы усовершенствования существующей локальной сети с учетом перспективы. Разработка схемы локальной сети клиники на основе современного сетевого оборудования. Расчёты для оценки правильности решений по модификации локальной сети.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.

    реферат, добавлен 16.01.2018

  • Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.

    статья, добавлен 06.04.2021

  • Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.

    статья, добавлен 21.04.2020

  • Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.

    статья, добавлен 21.12.2019

  • Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.

    курс лекций, добавлен 16.07.2014

  • Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.

    статья, добавлен 23.03.2018

  • Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.

    статья, добавлен 11.07.2022

  • Применение метода диаграмм Гантта и сетевых методов планирования в технологии сетевого планирования и управления. Планирование проектов и проведение контроля пакетами управления проектами. Программные продукты, реализующие методы сетевого планирования.

    реферат, добавлен 22.11.2015

  • Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.

    научная работа, добавлен 05.01.2010

  • Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.

    контрольная работа, добавлен 22.05.2014

  • Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.

    статья, добавлен 16.09.2024

  • Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.

    задача, добавлен 02.09.2013

  • Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.

    контрольная работа, добавлен 08.11.2018

  • Принципы построения системы автоматизированного проектирования, требования к ее функциональности, структура и элементы. Общая схема взаимодействия сквозного цикла. Два маршрута проектирования, их плюсы и минусы. Специфика информационного обеспечения.

    шпаргалка, добавлен 25.06.2014

  • Тенденции к разработке автоматизированной системы построения оптимального маршрута между объектами. Геоинформационная система как информационная система, предназначенная для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2016

  • Автоматизированная система, осуществляющая сбор, обработку, хранение информации о достопримечательностях и обеспечивающая доступ к ним. Применение генетического алгоритма для решения проблемы поиска лучшего маршрута. Разработка интерфейса, бизнес–логики.

    дипломная работа, добавлен 14.12.2019

  • Оптимизация по принципу муравьиной колонии. Обеспечение эффективной работы программы на компьютере с четырьмя процессорами Intel Xeon E7-8890 v4. Проблема поиска оптимального маршрута в транспортной сети. Блок-схема архитектуры реализации алгоритма.

    реферат, добавлен 01.05.2018

  • Определение функциональных зависимостей и всех ключей и детерминант. Рассмотрение особенностей декомпозиции. Анализ схемы данных и таблицы с данными. Вычисление количества занятого транспорта для каждого маршрута. Вычислить расходы на заработную плату.

    курсовая работа, добавлен 10.07.2017

  • Исследование задачи нахождения максимальной пропускной способности компьютерной сети и оптимального маршрута, обеспечивающего данную пропускную способность, а также расширения участков сети при максимально эффективном использовании ее мощностей.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Автоматизация и широкое применение электронной техники как одна из актуальнейших задач в отрасли туризма. Создание современных компьютерных систем бронирования средств размещения и транспорта, экскурсионного и культурно-оздоровительного обслуживания.

    реферат, добавлен 04.11.2019

  • Рассмотрение модели развития метапредметных компетенций у школьников. Анализ образовательного маршрута – методических рекомендаций по организации целенаправленной образовательной или культурно-просветительской деятельности родителей с детьми в интернете.

    статья, добавлен 09.05.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.