К вопросу о планировании маршрута подвижного робота
Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
Подобные документы
Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение проблемы усовершенствования существующей локальной сети с учетом перспективы. Разработка схемы локальной сети клиники на основе современного сетевого оборудования. Расчёты для оценки правильности решений по модификации локальной сети.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018- 54. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.
статья, добавлен 23.03.2018Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Применение метода диаграмм Гантта и сетевых методов планирования в технологии сетевого планирования и управления. Планирование проектов и проведение контроля пакетами управления проектами. Программные продукты, реализующие методы сетевого планирования.
реферат, добавлен 22.11.2015Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.
научная работа, добавлен 05.01.2010Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.
задача, добавлен 02.09.2013Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Принципы построения системы автоматизированного проектирования, требования к ее функциональности, структура и элементы. Общая схема взаимодействия сквозного цикла. Два маршрута проектирования, их плюсы и минусы. Специфика информационного обеспечения.
шпаргалка, добавлен 25.06.2014Тенденции к разработке автоматизированной системы построения оптимального маршрута между объектами. Геоинформационная система как информационная система, предназначенная для сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных данных.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Автоматизированная система, осуществляющая сбор, обработку, хранение информации о достопримечательностях и обеспечивающая доступ к ним. Применение генетического алгоритма для решения проблемы поиска лучшего маршрута. Разработка интерфейса, бизнес–логики.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Оптимизация по принципу муравьиной колонии. Обеспечение эффективной работы программы на компьютере с четырьмя процессорами Intel Xeon E7-8890 v4. Проблема поиска оптимального маршрута в транспортной сети. Блок-схема архитектуры реализации алгоритма.
реферат, добавлен 01.05.2018Определение функциональных зависимостей и всех ключей и детерминант. Рассмотрение особенностей декомпозиции. Анализ схемы данных и таблицы с данными. Вычисление количества занятого транспорта для каждого маршрута. Вычислить расходы на заработную плату.
курсовая работа, добавлен 10.07.2017Исследование задачи нахождения максимальной пропускной способности компьютерной сети и оптимального маршрута, обеспечивающего данную пропускную способность, а также расширения участков сети при максимально эффективном использовании ее мощностей.
статья, добавлен 30.04.2018Автоматизация и широкое применение электронной техники как одна из актуальнейших задач в отрасли туризма. Создание современных компьютерных систем бронирования средств размещения и транспорта, экскурсионного и культурно-оздоровительного обслуживания.
реферат, добавлен 04.11.2019Рассмотрение модели развития метапредметных компетенций у школьников. Анализ образовательного маршрута – методических рекомендаций по организации целенаправленной образовательной или культурно-просветительской деятельности родителей с детьми в интернете.
статья, добавлен 09.05.2017